目标了解Canny边缘检测的概念学习函数cv2.Canny()Canny边缘检测是一种非常流行的边缘检测算法，是JohnF.Canny在1986年提出的。它是一个有很多步构成的算法，我们接下来会逐步介绍。19.1.1噪声去除由于边缘检测很容易受到噪声影响，所以第一步是使用5x5的高斯滤波器去除噪声，这个前面我们已经学过了。19.1.2计算图像梯度对平滑后的图像使用Sobel算子计算水平方向和竖直方向的一阶导数（图像梯度）（Gx和Gy）。根据得到的这两幅梯度图（Gx和Gy）找到边界的梯度和方向，公

21.1初识轮廓目标理解什么是轮廓学习找轮廓，绘制轮廓等函数：cv2.findContours()，cv2.drawContours()21.1.1什么是轮廓轮廓可以简单认为成将连续的点（连着边界）连在一起的曲线，具有相同、的颜色或者灰度。轮廓在形状分析和物体的检测和识别中很有用。为了更加准确，要使用二值化图像。在寻找轮廓之前，要进行阈值化处理、或者Canny边界检测。查找轮廓的函数会修改原始图像。如果你在找到轮廓之后还想使用原始图、像的话，你应该将原始图像存储到其他变量中。在OpenCV中，查

21.1初识轮廓 目标理解什么是轮廓学习找轮廓，绘制轮廓等函数：cv2.findContours()，cv2.drawContours() 21.1.1什么是轮廓轮廓可以简单认为成将连续的点（连着边界）连在一起的曲线，具有相同、的颜色或者灰度。轮廓在形状分析和物体的检测和识别中很有用。为了更加准确，要使用二值化图像。在寻找轮廓之前，要进行阈值化处理、或者 Canny边界检测。查找轮廓的函数会修改原始图像