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搜索资源列表

  1. 关节式工业机器人仿真及上位机控制软件研究

  2. 工业机器人是集机械和电子技术于一体的高技术产品，是一种最为典型的 机电一体化设备。随着机械、电子、控制、传感器等多学科先进技术的不断进 步，其应用范围越发广泛。尤其是近年来，工业机器人技术的不断进步对社会 生产和发展起着更为突出的推动作用。在此背景下，工业机器人技术的研究就 显得越来越重要。 本文在分析 Cincinnati 机器人本体结构的基础上，用 D-H 参数法建立了该 机器人的运动学模型，推导了其运动学正逆问题算法公式。在 MATLAB 环境 下，仿真绘制了该关节式机器人的工作空间，验

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-06-27
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qinfen123456

  1. 数据解码软件

  2. Vc OpenGL，C++上位机，数据解码软件，数据类型转换

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-03-07
    • 文件大小：1043456
    • 提供者：pinboreqing

  1. VC与Labview、Matlab编程论文资料

  2. 这是VC与Labview、Matlab编程论文资料，全部为pdf格式，讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程， VC与matlab混合编程，有365个，约500M，分成4个【独立】压缩包，如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包，否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-05
    • 文件大小：136314880
    • 提供者：zhuce0001

  1. VC与Labview、Matlab编程论文资料[2].rar

  2. 这是VC与Labview、Matlab编程论文资料，全部为pdf格式，讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程， VC与matlab混合编程，有365个，约500M，分成4个【独立】压缩包，如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包，否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-05
    • 文件大小：120586240
    • 提供者：zhuce0001

  1. VC与Labview、Matlab编程论文资料[4].rar

  2. 这是VC与Labview、Matlab编程论文资料，全部为pdf格式，讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程， VC与matlab混合编程，有365个，约500M，分成4个【独立】压缩包，如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包，否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-05
    • 文件大小：84934656
    • 提供者：zhuce0001

  1. AHRS源代码（包括上位机和下位机）

  2. 航姿参考系统的上位机显示，自己编写的。包括基于stm32和MPU6050航姿参数考系统的下位机源代码。支持自定义数据解码，原始数据显示，曲线显示，openGL 3D显示。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-11-23
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：kmi106

  1. OpenGL+IMU显示姿态

  2. OpenGL+IMU显示姿态上位机和 STM32下位机源码 STM32源码

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-06-11
    • 文件大小：658432
    • 提供者：qq_17208955

  1. 基于QT的CYUSB3014,CYAPI的基础上位机文档介绍

  2. This is a simple Qt app that can do transfers over USB. Prerequisites 1. Download Qt from http://qt-project.org/downloads. Make sure to specifically download Qt x.y.z for Windows (MinGW 4.8.2, OpenGL) 2. The installer comes with MinGW but if it does

  3. 所属分类：C++

  1. SharpGLWPFApplication1.zip

  2. SharpGL是对OpenGl的C#的封装，支持Net4.0及以上，由于SharpGL仅仅是对C++写的OpenGL做了接口的封装，所以SharpGL的运行效率不用多说，是非常高效的，不会说因为C#是即时性语言而导致性能下降很多，在测试中使用我的笔记本i57300HQ的CPU占用率仅仅0.1%，说明这东西确实运行很高效，虽然没有Unity那样的GPU渲染优化（Unity3D的美化与渲染真的很好），但是这样低的CPU占用率依然很诱人（使用Unity3D时CPU占用率在1.3%~1.6%左右，GPU

  3. 所属分类：.Net

    • 发布日期：2020-05-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_42348833

  1. AHRS源代码（包括上位机和下位机）

  2. 航姿参考系统的上位机显示，自己编写的。包括基于stm32和MPU6050航姿参数考系统的下位机源代码。支持自定义数据解码，原始数据显示，曲线显示，openGL 3D显示。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2019-01-12
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：u010558449

  1. VTK与Python实现机械臂三维模型可视化详解

  2. 三维可视化系统的建立依赖于三维图形平台， 如 OpenGL、VTK、OGRE、OSG等， 传统的方法多采用OpenGL进行底层编程，即对其特有的函数进行定量操作， 需要开发人员熟悉相关函数， 从而造成了开发难度大、 周期长等问题。VTK、 ORGE、OSG等平台使用封装更好的函数简化了开发过程。下面将使用Python与VTK进行机器人上位机监控界面的快速原型开发。 　　完整的上位机程序需要有三维显示模块、机器人信息监测模块（位置/角度/速度/电量/温度/错误信息…）、通信模块（串口/USB/WI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：418816
    • 提供者：weixin_38630853