本书共分17章，内容按照必知必会的OpenGL ES 3.x基础知识、基于实现基本特效以及真实大型应用、游戏案例开发的顺序进行详细地讲解。主要内容为：OpenGL ES 3.x的渲染管线介绍，OpenGL ES 3.x 可编程渲染管线着色器的着色语言介绍，3D 开发中投影、各种变换的原理与实现，介绍了OpenGL ES 3.x中光照的基本原理与实现、点法向量与面法向量的区别以及光照的每顶点计算与每片元计算的差别，介绍了纹理映射的基本原理与使用，介绍了使用OpenGL ES 3.0开发各种3D基

大家好，接下来将为大家介绍OpenGL ES 3. 基本变换。 OpenGL ES 3. 基本变换 包括 平移、旋转、缩放等几类。 如上这3种变换的矩阵都将会改变物体在3D空间中的位置和姿态，我们把“物体的位置和姿态”矩阵称为模型矩阵。 1、平移变换 其变换矩阵的基本格式如下： 上述矩阵中的 mx、my、mz 分别表示平移变换中沿 x、y、z 轴方向的位移。通过简单的线性代 数计算即可验证，矩阵 M 乘以变换前 P 点的齐次坐标后确实得到了相当于将 P 点沿 x、y、z 轴平 移 mx、my、