对经典的OpenSURFmatlab代码加入了较为详细的中文注释，以及一些算法讲解内容，对代码中的个别bug做出了改进，以使代码达到更好的普适性。 源代码来自OpenSURFmatlab版本，作者为D.Kroon， University of Twente (July 2010)，原网址为https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/28300-opensurf-including-image-warp?s_tid=mwa_osa_a。