OpenSfM 总览 OpenSfM是使用Python编写的来自Motion库的结构。 该库充当处理流水线，用于从多个图像重建相机姿态和3D场景。 它由用于运动的结构的基本模块（功能检测/匹配，最小求解器）组成，重点在于构建健壮且可扩展的重建管道。 它还集成了外部传感器（例如GPS，加速度计）测量，以实现地理对准和稳健性。 提供了Javascr ipt查看器来预览模型和调试管道。 查看此 入门 执照 OpenSfM是BSD样式的许可，如LICENSE文件中所示。 另请参阅Facebook开源和