我们主要介绍了一些使用深度学习来进行单目深度估计的例子。Multi-layer的结构，形状大小各异的知名pre-trained网络将神经网络这种函数模拟器的优点发挥的淋漓尽致。但是这类方法有一个缺点就是在训练的过程中，我们需要预先知道大量的输入的图片所对应深度值的参考标准作为训练的约束，从而对神经网络进行反向传播，训练出我们的神经网络用来对于相似的场景进行深度预测