PBDS.jl Julia（Julia）实施回拉捆绑动力系统（PBDS）框架，以在非欧几里德机器人配置歧管和任务歧管上实现几何一致的多任务React式控制。 有关PBDS框架的更多详细信息，请参见： A. Bylard，R。Bonalli和M. Pavone，“使用多任务回退捆绑动力系统的可组合几何运动策略”，2020年。 视频介绍