可分为飞行拍照和一般拍照，飞行对中是吸有元件的贴片头在快速移动中相机对元件拍照，不需要元件移动到某个拍照位，相机停下来为元件拍照，如ULC相机；而一般对中是指在吸嘴吸取元件后，首先要移动到某个拍照位进行拍照，拍完照后再向PCB的目标位置移动，移动的同时处理图像、对中和检测等即属于这种拍照方式。图1是OTHC相机仰视外观图，是以环球公司FlexJet头OTHC相机为例，说明飞行拍照的工作方式。 　　图1 OTHC相机仰视外观图 　　在OTHC照相机上，用两个镜片来反射图像，一个是固定镜片；另一