（1）取料准备 　　①位置7头的原点复位，如图1所示。 　　·旋转贴片头，使其返回到原点方向。 　　图1 转塔式贴片头的原点复位 　　②位置8：低吸嘴检测、未通过识别元件的抛出及吸嘴吹气，如图2所示。 　　图2 多余元件的排出 　　·检测吸嘴是否低； 　　将未通过识别的元件放到抛料盒； 　　·迸行吸嘴吹气。 　　③位置8到10：吸嘴更换。 　　·随着吸嘴高度变化，将用于取料的吸嘴旋转到6点或12点的位置。如图3和图4所示。 　　图3 吸嘴位置低时 　　图4 吸嘴位置高

激光传感器己广泛地应用在贴片机中，它的最大优势是反映速度快，因而能实现“飞行对中”，提高贴装速度。激光传感器可以精确地反映元件位置和方向，并可以判别器件引脚的共面性；激光传感器还能识别器件的高度，这样能缩短生产预备时间。同时，它有能力处理各种形状和大小的元件。不过，即使最复杂的激光系统，也不能测量引脚和引脚间距。 　　激光传感器的工作原理如图所示。 　　图 激光传感器测试示意图 　　欢迎转载，信息来自维库电子市场网（www.dzsc.com）  来源:ks99

投光源和受光源分离的传感器的工作原理是，在设备正常运行中，由投光部发出一束光，则由受光部接受，当有物体遮蔽光线，受光部无法接受光线时，传感器将这信息传送到控制器，进行显示报警。 　　这种传感器用来检测供料器是否安装到位，一般安装在供料器机座的两端，如图1所示。 　　图1 投光源和受光源分离的传感器 　　（2）投光源和受光源一体 　　其工作原理是当运动部件（比如贴装头）的规定部分挡住光线时，传感器接收到该部件（贴片头）的信息，将此信息传送到控制部分，告诉机器这部分已准各完毕（如图2所示）。

印制板的传输定位包括PCB的记数、贴片头和工作台运动的实时检测和辅助机构的运动等，它们对位置有严格要求，如贴片机原点定位，或为了机械安全运行，通常在运动区域内设有光电传感器，利用光电原理监控运行空间，以防外来物体带来的损伤。这些都是通过各种形式位置传感器来实现。下面以环球用FLEXJET头的贴片机为例，说明贴片头上的OTHC相机的两个位置传感器。如图所示。 　　另外，FLEXJET头Z轴还有Home传感器，感应Spindle在Z轴方向已经全程回到上位；固定在X和Y轴横梁的Road Head读取