目前常用的图像传感器为电荷耦合器件（Charge Couple Device，CCD），分为线阵CCD和面阵CCD两种。前者用于尺寸和位移的测量，后者用于平面图形和文字的传递等。目前面阵CCD已作为数码相机（DC）、数码摄像机（DV）以及各种数码摄像头和工业视觉系统等。贴片机中用于识别PCB基准和检测元器件的照相机，就属于用于工业视觉系统。 　　（1）CCD的作用原理 　　是由许多光敏像元组成的。每一个像元就是一个MOS（金属一氧化物一半导体）电容器，如图1所示。在P型硅衬底上通过氧化形成一

（1）转塔式结构的优缺点 　　·多达6个不同尺寸的吸嘴适用于转塔上的任何贴片头，工作中不需要更换吸嘴。也就是说，任何吸嘴都能够随时拾取元件，取消过多的和不必要的运行操作步骤。 　　·视觉系统安装在转塔式贴片机的拾取点和贴片点之间，可以在“飞行”中进行图象处理。 　　·简单的机械齿轮传动式转塔设计可保持供电用电缆、伺服系统、编码器、传感器和摄像机等静止不动，这样不会由于运动产生恒定的弯应力使线路断裂而出现的电气问题（例如，当台架始终不断从送料器向摄像机，电路板运行时可能出现故障）。 　　·