贴片机中使用的直线驱动结构，典型的有X－Y运动系统、板宽调节和贴片头的Z轴的结构，主要分为两种。 　　（1）采用旋转电动机滚珠丝杆加滑动导轨的结构 　　典型结构如图1所示。该结构的特点是通过滚珠丝杆加直线滑动导轨，将旋转电动机的旋转运动转化为直线运动，从而实现在X－Y平面或Z方向上点对点的位置控制。构成该结构的要件还包括同步带／带轮或联轴器，由它们将旋转电动机的扭矩传递到滚珠丝杆，从而推动滚珠丝杆的螺母（Nut，它与承载块通过螺钉固定，同时承载块通过螺钉固定在直线导轨的滑块上），在直线滑动导