在泛用机中，支撑贴片头的基座固定在X导轨上，基座不进行Z方向运动。贴片机Z轴控制系统是指贴片头的吸嘴运动过程 中的定位，即取料和贴片过程中的Z方向定位，以适应不同PCB厚度和元件高度，满足贴片要求。常见的Z轴有气动驱动和步 进／伺服电动机驱动等方式。角度轴运动精度对贴片精度影响很大，分辨率要求高，尤其对于细间距元件。贴片头上吸嘴 的Z方向伺服控制与X－Y伺服定位系统相似，即采用圆形光栅编码器的AC／DC伺服电动机——滚珠丝杠或同步皮带机构。其 伺服电动机——滚珠丝杠安装在吸嘴上方；采用AC／DC

（1）贴片机X轴和Y轴分辨率 　　X轴和Y轴用光栅尺提供反馈给控制器，尺上刻度很精确，但其并不一定提供最终的分辨率来精确定位X轴和Y轴。分辨率的微分和倍增提高，从而增加轴控制器可以看见的计数量。 　　（2）光栅尺分辨率 　　X和Y轴用光栅尺额定定位线彼此分开100μm（线性电动机器彼此分开40μm），当轴以最大速度通过时，读取头能够读取这些线，如图1所示。 　　图1 光栅尺分辨率示葸图 　　（3）读取头 　　每个轴的读取头经过光栅尺反射回一束光柱，当光柱返回读取头时，产生一个正弦波模

贴片机的分辨率通常是指贴片机定位系统的分辨率，具体指机械位移的最小极限，它包括X－Y移动的最小距离和Z轴旋转最小角度，其数值取决于伺服机构和轴驱动机构及其测量和控制系统的分辨率。实际上，贴片机各系统，例如，光学系统、各种控制和测量传感器均有自己的分辨率。 　　贴片机的高分辨率是保证贴片机精度的基础，如同一台分辨率高的仪器是保证测量精度的基础一样。但是分辨率不与精度直接关联，贴片机一部分机构分辨率高或者所有机构分辨率都高，并不能保证贴片机精度高；高分辨率只是高精度的必要条件，而不是充分条件，更不