在泛用机中，支撑贴片头的基座固定在X导轨上，基座不进行Z方向运动。贴片机Z轴控制系统是指贴片头的吸嘴运动过程 中的定位，即取料和贴片过程中的Z方向定位，以适应不同PCB厚度和元件高度，满足贴片要求。常见的Z轴有气动驱动和步 进／伺服电动机驱动等方式。角度轴运动精度对贴片精度影响很大，分辨率要求高，尤其对于细间距元件。贴片头上吸嘴 的Z方向伺服控制与X－Y伺服定位系统相似，即采用圆形光栅编码器的AC／DC伺服电动机——滚珠丝杠或同步皮带机构。其 伺服电动机——滚珠丝杠安装在吸嘴上方；采用AC／DC

1.驱动系统 　　以环球公司用FLEXJET头的单横梁贴片机GSM1为例，包括X、y、z、角度Theta、板宽控制PWC、皮带传输Belt Transfer六个轴，共同组成驱动系统。其中X、y轴是高电源轴，受高电源箱中的对应伺服放人器控制；角度Theta、板宽控制PWC和皮带传输BeltTransfer是高电源轴，受低电源箱中的对应伺服放大器控制。如果机型不同，机器上头的数量或类型不同，那么驱动系统的轴数量和类型也会有所不同。例如，用FLEXJET头的单横梁贴片机GSM2，就共有X1、Y1、Z

贴片机的分辨率通常是指贴片机定位系统的分辨率，具体指机械位移的最小极限，它包括X－Y移动的最小距离和Z轴旋转最小角度，其数值取决于伺服机构和轴驱动机构及其测量和控制系统的分辨率。实际上，贴片机各系统，例如，光学系统、各种控制和测量传感器均有自己的分辨率。 　　贴片机的高分辨率是保证贴片机精度的基础，如同一台分辨率高的仪器是保证测量精度的基础一样。但是分辨率不与精度直接关联，贴片机一部分机构分辨率高或者所有机构分辨率都高，并不能保证贴片机精度高；高分辨率只是高精度的必要条件，而不是充分条件，更不