1.驱动系统 　　以环球公司用FLEXJET头的单横梁贴片机GSM1为例，包括X、y、z、角度Theta、板宽控制PWC、皮带传输Belt Transfer六个轴，共同组成驱动系统。其中X、y轴是高电源轴，受高电源箱中的对应伺服放人器控制；角度Theta、板宽控制PWC和皮带传输BeltTransfer是高电源轴，受低电源箱中的对应伺服放大器控制。如果机型不同，机器上头的数量或类型不同，那么驱动系统的轴数量和类型也会有所不同。例如，用FLEXJET头的单横梁贴片机GSM2，就共有X1、Y1、Z