（STM32 HAL库） PCF8574驱动LCD1602屏，16x8,20x4的字符液晶都通用。 内含I2C驱动，PCF8574驱动，LCD1602液晶驱动，光标控制，背光控制。 先初始化。delay_init(168); 参数为主频LCD1602_Init(); LCD_Write_String(2,3,"HELLO");在第3行第2个字写字符串。 LcdCurMove(2,3,1); 在第3行第2个字上光标闪烁，1：开启。0：关闭。 PCF8574_WriteBit(3,1);控制