PCI多轴运动控制卡的VHDL-CPLD接口设计标题 上海豪威IC设计有限公司 怯肇乾 PCI多轴运动控制卡是精密伺服驱动控制系统中的主要部件，传统设计多采用PCI桥件和运动控制器件构建，这样虽然开发周期短，但成本却非常高。用"CPLD做PCI接口 + TMS320C2400系列DSP做运动控制器?quot;的设计，构成的系统简洁可靠，成本低廉，开发周期短，是一种行之有效的板卡开发途径。根据PCI总线的传输时序和运动控制器件的读写时序要求，以Altera的CPLD器件和开发工具，使用VH