PCL-1.11.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe，pcl点云库 git地址下载太慢，本人为此消耗了迅雷一个月会员，下载下来与大家共享，以减少各位不必要的时间浪费。

嫌GitHub下载速度慢的可以下载，在个人博客有相关配置方法及解决办法。文件中包含了pcl-1.11.0-pdb-msvc2019-win64和PCL-1.11.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe

该文件为PCL-1.11.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe，从官网下载下来。有时候网速不稳定，减少大家下载时间。

一、下载PCL1.11.0 Github下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases 下载红框内的两个文件 二、安装PCL1.11.0 2.1 安装“PCL-1.11.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe”。 （1）选择第二个，自动添加系统变量 （2）安装路径选择D盘，系统会自动新建PCL 1.11.0文件夹。 2.2 安装完成之后打开文件夹 D:\PCL 1.11.0\3rdParty\OpenNI2