工具： PCL1.8.0 Visual Studio 2013(Uitimate) QT5.9.1(MSVC2013) CBD debugger（win10SDK）官网下载 若需要在VS中使用QT显示界面还需下载qt-vsaddin-msvc2013-2.2.0.vsix官网下载 环境： win7旗舰版，64位系统 一、安装工具 VS2013根据提示安装即可，PCL相应安装在另一篇博客中。 建议安装顺序VS、Qt、qt-vsaddin。 1、QT安装： 首先打开安装包，可跳过Qt账户登录 然后