针对合作接收的高阶调制成对载波多址(PCMA,paired carrier multiple access)信号,提出一种频偏与时延联合估计的算法。算法利用本地存储的序列样本作为辅助数据,与混合信号求相关得到目标函数,采用二维搜索的方法估计频偏和时延。通过设置联合估计的门限值,大大降低算法的计算量。推导干扰信号频偏与时延估计的修正的克拉美罗界(MCRB,modified Cramer-Rao bound),为算法性能评价提供理论依据。仿真结果表明,8PSK调制方式下频偏估计算法与已有算法性能相当