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PID算法C语言源程序
在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。
所属分类:
C
发布日期:2009-10-21
文件大小:4096
提供者:
liangshaotong
music算法 非常实用
music算法,非常经典,欢迎使用 clc; %信源 %-------------------------------------------- Pd=2000; Fd=1; Fs=4*Fd; R=0.5; Delay=5; M=4; x1=randint(Pd,1,M); x2=randint(Pd,1,M); y1=modmap(x1,Fd,Fs,'qask',M); y2=modmap(x2,Fd,Fs,'qask',M); [rcv_a1,ti]=rcosflt(y1,Fd,Fs,'f
所属分类:
其它
发布日期:2010-03-13
文件大小:2048
提供者:
houhj88
PID控制程序包含PID的算法
PID控制程序 实现模糊控制中的PI、PD的控制
所属分类:
其它
发布日期:2010-03-29
文件大小:2048
提供者:
baozhangming123
基于lf蚁群聚类算法
%-- Unknown date --% else p(:,j)=0; end; if maxp(1)<p(1,j) maxp(1)=p(1,j); end; linear_index=find(maxp(1)==p(1,:)); size1=[1,n]; [r_index,c_index]=ind2sub(size1,linear_index(1)); solution_medium(k,1)=distance(g(NC,k),c_index(1)); route(k,1)=c_ind
所属分类:
C
发布日期:2010-09-03
文件大小:128
提供者:
suxuejing1984
PID算法(基于PD算法的功率因数监测与补偿系统)
简单地说,就是运用比例、积分、微分算法,来对回路中的偏差进行修正,通过执行器调节参数,使测量值稳定在设定值附近,,达到控制某一参数的目。。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-07-01
文件大小:22528
提供者:
xuguanping
ACM算法模板(吉林大学).pdf
ACM算法模板(吉林大学).pd
所属分类:
其它
发布日期:2012-03-10
文件大小:1048576
提供者:
flytomylife
汽车方向预瞄式自适应PD控制算法[
汽车方向预瞄式自适应PD控制算法,汽车操纵算法
所属分类:
交通
发布日期:2012-09-06
文件大小:463872
提供者:
zyggucas
关于PID的一个小算法
实现pid算法功能的一个小程序,kp,TI,TD,可实现P,PI,PD,PID
所属分类:
C
发布日期:2013-03-22
文件大小:208896
提供者:
fhuang321
C语言趣味算法100例.pd
C语言的100个经典算法,涉及到的都是编程常用到的。排序,求和,阶乘等。
所属分类:
C
发布日期:2013-03-27
文件大小:172032
提供者:
huhuasheng
A_Reasoning_Algorithm_for_pD
PD算法,基于OWL本体语言的,不错的文档哦
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-04-01
文件大小:258048
提供者:
u014490482
两关节机械臂的独立PD控制
两关节机械臂的独立PD控制,控制算法和机械臂模型均采用s_function函数编写。 (2012-09-19, matlab, 4KB, 7次).zip
所属分类:
其它
发布日期:2014-04-23
文件大小:4096
提供者:
lantianhit
高等算法(李永乐).pd
高等算法(李永乐).pd
所属分类:
其它
发布日期:2015-04-30
文件大小:37748736
提供者:
u012286682
模糊PD算法
简单的模糊PD控制算法,具体步骤和设计1 模糊PID混合控制基本原理2 模糊控制原理及控制器设计
所属分类:
嵌入式
发布日期:2015-05-05
文件大小:804864
提供者:
u013852797
51单片机PID算法程序(一)PID算法.pd
PID算法描述适合于初次接触PID的初学者
所属分类:
其它
发布日期:2015-06-05
文件大小:348160
提供者:
songtaolaomao
算法心得-高效算法的奥秘(原书第2版).pd
算法心得-高效算法的奥秘(原书第2版).pd
所属分类:
C++
发布日期:2017-08-10
文件大小:37748736
提供者:
zcc1229936385
遗传算法10本之8:遗传算法与工程设计.pdf
10本遗传算法方面经典书籍。 目录如下: 遗传算法10本之1:非数值并行算法:遗传算法.pdf 遗传算法10本之2:计算智能中的仿生学:理论与算法.pdf 遗传算法10本之3:进化算法.pdf 遗传算法10本之4:演化程序——遗传算法和数据编码的结合.pdf 遗传算法10本之5:遗传算法的数学基础.pdf 遗传算法10本之6:遗传算法及其应用.pdf 遗传算法10本之7:遗传算法——理论、应用与软件实现.pdf 遗传算法10本之8:遗传算法与工程设计.pdf 遗传算法10本之9:遗传算法原理及
所属分类:
其它
发布日期:2008-12-13
文件大小:9437184
提供者:
pig8484
雷达信号处理PD算法
对于一个移动点目标的测速以及测距。通过对一个点目标回波矩阵的分析,得到目标距离以及速度。注释清晰,新手向。
所属分类:
其它
发布日期:2018-04-01
文件大小:2048
提供者:
systimax
算法:C语言实现(第1-4部分)基础知识、数据结构、排序及搜索(原书第3版)》.pd
算法:C语言实现(第1-4部分)基础知识、数据结构、排序及搜索(原书第3版)》.pd
所属分类:
C
发布日期:2018-04-05
文件大小:97517568
提供者:
ilovereading
基于模糊PID的智能小车控制算法研究
智能小车自动寻迹过程中,方向控制与速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊 PID 控制算法,实现了对方向和速度的优化控制,即采用模糊 PD 算法对智能小车方向进行控制,采用模糊 PID 算法对速度进行控制。该方案运用于智能车控制系统,克服了传统 PID 控制的不足,通过模糊规则进行推理决策,实现了 PID 参数的实时优化
所属分类:
其它
发布日期:2018-04-12
文件大小:148480
提供者:
pragram_study
数据结构与算法java中文.pd
系统地介绍各种常用的数据结构,对基本概念、基本原理和基本方法以及相关的算法设计做了深入浅出、详细和通俗的讲解。全书采用面向对象的Java语言对算法进行描述,将传统的数据结构的内容与面向对象的思想和技术完全融合,使得讲解更加贴近自然。
所属分类:
Java
发布日期:2018-02-03
文件大小:1048576
提供者:
ethan_fung
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