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搜索资源列表

  1. 基于传感器辅助的行人室内定位PDR算法研究

  2. 基于传感器辅助的行人室内定位PDR算法研究

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2014-01-22
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：chowsoym78

  1. A Method for Dead Reckoning Parameter Correction

  2. 介绍一种基于位置定位中的PDR算法，用于PDR中的路线精确处理，提高精度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-01-20
    • 文件大小：313344
    • 提供者：hx5650338

  1. PDR三维定位算法

  2. 基于android的行人轨迹算法代码，通过磁力计，加速度，陀螺仪解算位置信息

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2017-11-22
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qq_34609014

  1. PDR算法MATLAB仿真

  2. 基于MATLAB的PDR算法仿真，程序是可以跑出数据的喜欢的大家可以交流

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2018-05-14
    • 文件大小：71680
    • 提供者：qq_26378573

  1. MIMU-ZUPT&PDR;室内导航算法资料

  2. 室内行人导航技术仿真MIMU+ZUPT以及MIMU+PDR，利用MATLAB仿真其算法，对于学习室内导航技术具有参考价值

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-06-17
    • 文件大小：81788928
    • 提供者：lbj23hao1

  1. 室内IMU+PDR资料

  2. 室内行人导航的算法仿真，IMU+PDR，可供这方面的学习者参考

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-20
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：lbj23hao1

  1. pdr+gps融合导航

  2. 针对Android 终端设备内置卫星接收模块在城市峡谷和室内环境获取位置信息因信号的衰减、干扰和遮挡等无法准确提供方位信息的现状，该文提出一种航迹推算（PDR）与GPS 行人组合导航方法。采用卡尔曼滤波算法对航迹推算和GPS 定位信息进行融合处理，有效克服了PDR 航向误差随时间累积的问题。基于JAVA 语言开发Android 终端系统的数据库层、业务逻辑层及UI 界面层并完成系统调试。对比性实验结果表明，测试距离206 m 后获取的GPS与PDR 分别解算的位置误差为4.1 和8.1 m，论

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-10-19
    • 文件大小：640000
    • 提供者：pumpkin_love

  1. 室内定位系统

  2. 室内定位APP开发，定位算法包括Wi-Fi、PDR、行为感知，安装包下载，功能展示，交流学习

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2019-03-31
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：qq_36351236

  1. 基于卡尔曼滤波的WiFi_PDR融合室内定位.pdf

  2. 为降低室内环境复杂性对WiFi指纹定位的影响，提出将支持向量机(SVM)分类与回归分析相结合的WiFi指纹定 位算法，以提高定位精度。在基于智能手持设备惯性传感器的行走航位推算(PDR)中，为降低惯性传感器的误差及定位误差的 累积，通过状态转换的方法识别行走周期并进行计步，提出对原始加速度数据进行预处理和根据实时加速度数据动态设置状 态转换参数的算法。在改进的WiFi定位算法及PDR算法基础上，提出使用联邦卡尔曼滤波融合两种方法，并根据人体运动学 确定各级滤波器的状态方程和量测方程。实验证明了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-29
    • 文件大小：309248
    • 提供者：m0_37347812

  1. 矿井人员融合定位系统

  2. 针对基于传统接收信号强度指示(RSSI)指纹定位算法的井下人员定位系统在离线采样阶段指纹数据库采集工作量大、易受井下环境影响,基于行人航迹推算(PDR)算法的定位系统存在误差累计的问题,设计了一种基于改进RSSI指纹定位算法和PDR算法的矿井人员融合定位系统。该系统采用GS1011控制器和MPU9150惯性传感器构成智能终端,将采集的惯性传感器、RSSI和时间戳数据通过井下WiFi网络上传至地面监控中心定位服务器;定位服务器采用扩展卡尔曼滤波对RSSI指纹定位算法和PDR算法的定位信息进行融合,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：1024000
    • 提供者：weixin_38590738

  1. 行人惯性导航PDR算法+数据

  2. 内含丰富传感器测量数据和PDR算法代码，可以直接运行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-24
    • 文件大小：352256
    • 提供者：qq_24605439

  1. 行人航位推算算法PDR程序完整可用

  2. 行人航位推算算法，PDR代码，完整可用，matlab出行人轨迹图。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-07-06
    • 文件大小：987136
    • 提供者：qq_42882267

  1. 融合地图信息与WiFi地标的室内粒子滤波定位算法

  2. 目前行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)和WiFi指纹定位成为室内定位的主流技术,WiFi指纹定位由于无线信号的波动性导致定位结果不稳定,PDR算法随着应用时间的延长传感器累计误差增大,同样会导致定位精度降低。本研究提出一种基于地图信息的粒子滤波(particle filter,PF)与WiFi地标相结合的混合定位算法(WL+PF)。该算法通过地图信息约束粒子的位置,同时利用WiFi信号峰值检测相应地标信息,对观测信息修正的同时,更新粒子权重,从而实现最终的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38522106

  1. 基于主方向的行人自主定位航向修正算法

  2. 无信标环境下的行人导航问题是目前导航领域的难题和研究热点，考虑到系统的便携性和实用性，行人自主导航系统多采用惯性器件进行定位解算。针对当前的行人惯性导航系统航向角发散问题，在启发式漂移消除算法（HDE）的基础上，提出一种基于主方向的航向修正算法，根据室内的行走方向大多分为8个主方向的事实，当检测到行人轨迹为直线时，将当前的航向角与主方向角的差值作为观测量进行卡尔曼滤波，对航向角进行修正，并利用腰部PDR的方案进行了单圈和两圈矩形轨迹实验。实验结果表明，该算法在航向修正方面具有一定有效性，且重复性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：429056
    • 提供者：weixin_38583286

  1. 基于行人航迹推算的室内定位算法研究

  2. 针对室内定位的实际应用需求，提出了基于行人航迹推算算法(PDR)的适用于手机采集数据的室内定位方法。不同于传统的数据采集方法，该种定位方法利用手机得到加速度、陀螺仪以及地磁原始数据，通过分析加速度信号实现步频探测和步长估计。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)融合各惯性传感器数据以提高方向角的解算精度。最后设计了基于Android平台的数据采集软件，可利用手机内置的传感器设备实现数据采集。经实验数据分析，该算法的定位精度优于2 m，在实用的基础上具有较高的定位精度和较低的实现复杂度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：473088
    • 提供者：weixin_38659527

  1. 传感技术中的基于MEMS传感器的行人航位推算（PDR）解决方案

  2. 定位是感知应用的一个重要属性。在室内环境中，如果位置信息可用并非常可靠，有更多的应用场景可以实现的。行人航位推算(PDR) 就是这样一种技术，在室内环境中可提供行人航位信息并提高定位可靠性。惯性传感器、磁力计和压力传感器是航位推算应用中必不可少的传感器组件，用之可大幅提升导航性能，这些器件的功耗必须极低，这样才能始终保持开启模式并提供数据用于航位推算应用。实现随时随地定位的目标离不开高品质的MEMS传感器和高性能的行人航位推算算法。本文主要讨论各种行人航位推算算法上需要用到的传感器组件的数学表述

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：180224
    • 提供者：weixin_38657848

  1. 基于WI-FI / PDR的滑动窗口融合定位算法

  2. 基于WI-FI / PDR的滑动窗口融合定位算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：455680
    • 提供者：weixin_38586279

  1. 基于声波测距与PDR融合的手机室内定位方法

  2. 在室内定位过程中，针对行人航迹推算（PDR,pedestrian dead reckoning）算法中惯性传感器的累积误差随时间增大的问题，提出一种基于智能手机的声波测距与PDR融合的室内定位方法。首先，利用PDR进行位置推算，然后，利用声波测量手机与墙之间的距离，结合已知的室内地图信息，对 PDR 中的累积误差进行纠正。在不需要布置任何节点的条件下，实现长时间稳定的室内定位。为解决长距离条件下墙体反射的回波信号难以检测的问题，利用智能手机内置双麦克风的特点，采用波束成形的方法，对目标墙体反射的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38727798

  1. 基于MEMS传感器的行人航位推算（PDR）解决方案

  2. 定位是感知应用的一个重要属性。在室内环境中，如果位置信息可用并非常可靠，有更多的应用场景可以实现的。行人航位推算(PDR) 就是这样一种技术，在室内环境中可提供行人航位信息并提高定位可靠性。惯性传感器、磁力计和压力传感器是航位推算应用中必不可少的传感器组件，用之可大幅提升导航性能，这些器件的功耗必须极低，这样才能始终保持开启模式并提供数据用于航位推算应用。实现随时随地定位的目标离不开高品质的MEMS传感器和高性能的行人航位推算算法。本文主要讨论各种行人航位推算算法上需要用到的传感器组件的数学表述

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：165888
    • 提供者：weixin_38577648

  1. 基于WT-UKF 的PDR/GPS 组合定位算法

  2. 针对行人航迹推算(PDR) 与全球定位系统(GPS) 组合定位问题, 提出一种基于小波变换(WT) 的无迹卡尔曼滤波(UKF) 改进算法, 对PDR 和GPS 定位结果进行数据融合. 建立PDR/GPS 组合定位系统数学模型, 采用小波变换对运动加速度信号噪声特性进行在线估计, 以更新UKF 的协方差矩阵. 所提出的WT-UKF 滤波算法弥补了传统UKF 算法因人为假定信号噪声为高斯白噪声而影响滤波效果和精度的缺陷. 实验结果表明, 使用WT-UKF 滤波算法对PDR/GPS 进行数据融合时稳定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38535808
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