一款基于ST公司开发板的6050DMP程序，基于3.5的固件库编写，只需更改SCL、SDA、串口波特率即可运行，默认115200、SCL-PE8、SDA-PE9. (温馨提示;如果下载后上电运行没有现象，可以尝试手动复位)

ProEssentials作为一个分发免费的领先的图表制作工具，在工程、制造、金融和处理大数据集方面被广泛接受。这都要归于其出众的处理速度，完备的功能以及对渲染和终端用户细节的重视。

首先声明该固件仅支持px4flow开源硬件，需要一定的编程基础和动手能力。超声波使用的市面上常见的几块钱的超声波。引脚连接为：官方的4号引脚对应的PE8连接Trig，2号引脚对应的PD13连接Echo。

（此项目用时4天，无看门狗，只实现了简单的功能，出自菜鸡手，代码风格粗狂，请谅解） 心得：该项目使用UCOSIII系统比较合适 功能说明：时间显示，心率测定，计步 按键说明：按键一，回到初始界面（显示时间，计步信息） 按键二，测试心率 开发环境：Keil uVision5 库函数：stm32f4xx的函数库 mcu：stm32f4XX 其他硬件选型：蓝牙jdy-08 cc2541 OLED 0.96寸（iic四引脚通信）