PENet：精确高效的深度补全 此回购是我们论文的PyTorch实现，该论文出现在ICRA2021上的，由浙江大学的Mu Hu，王淑玲，李斌，宁世宇，李凡和上海。 为任何与代码相关的问题创建一个新问题。 有任何与纸张相关的问题，请随时通过指导我。 结果 提交时，建议的完整模型在在线排行榜中排名第一。 它比大多数排名靠前的方法要快得多。 ENet和PENet均可在2x11G GPU上进行全面培训。 我们的网络仅通过KITTI数据集进行训练，而不是在Cityscapes或其他类似的驾驶数据集