PI型广义预测控制比例因子和积分因子参数整定困难，提出了基于遗传算法参数优化整定的PI型广义预测控 制(GAPIGPC)。PI型广义预测控制(PIGPC)采用预测技术克服时变时滞，用PI(PID)控制技术加强系统的鲁棒性，极大程度 地减少了模型失配的影响。由于其参数的优化设计是一个组合优化问题，而遗传算法是一类可用于复杂系统优化计算的鲁 棒性算法，并为组合参数整定及优化提供了一个有效的手段。仿真实例表明，该算法具有较好的鲁棒性和抗干扰性。