16F877A有三个定时器，中断方式都调试出来了，想把它们整合到一块同时工作，可搞了半天，就是不干。最后整明白了，PIC16系列单片机的中断入口中有一个。PIC的功能是很强大，外围模块也多，速度也较快，但PIC的这个中断方案不好，应该改进。以下是三个定时中断同时工作的调试代码。