引言当前小型要求不太高的调速装置,如晒图机,用可控硅相位控制,供给直流电机。还使用双基极管,以产生脉冲。用一片单片机取代上述控制现在成为可能。生产中不用调试,增加许多功能,如零位起动(去掉了外部硬件连锁)、可选速度上升时间等功能。使系统操作维修方便,运行可靠。直接电机控制电路示于图1。PIC12F675 有6个I/O,现用4个。设定GP1为A/D输入,作为速度给定口,现用电位器0-5V输入。设零中断输入口,接产生过零脉冲A到GP2。设定GP3和GP5为一般I/O,GP3为开停机输入口,接到开关上