PIC18f458开发例程，涉及各个功能，包括can通信，232通信等。 void CAN_Send1(unsigned char *CAN_TX_Buf, unsigned char DLC) { unsigned char i; CLRWDT(); TXB0REQ = 0; //首先，禁止发送 TXB0IF = 0; //清空发送完成标志 TXB0DLC = DLC; //CANCON=0X00; for(i = 0; i<DLC