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资源分类
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PID及其matlab simulink仿真
实现了常规pid、模糊、以及模糊pid的matlab仿真
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-07-02
文件大小:19456
提供者:
xiaochengv09
先进PID控制及其MATLAB仿真 pdf 刘金琨 著
本书从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是 作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新 成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的PID 控制,常用数字PID 控制,专家PID 和模糊PID 控制,神经PID 控制,遗传算法PID 控制,多变量解耦PID 控制,几种先进的 PID 控制,灰色PID 控制,伺服系统PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过MATLAB 仿真 程序进行了说明。 本书各部分内容
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-08-12
文件大小:5242880
提供者:
cs20061000116
模糊PID在热水锅炉温度控制系统中的应用
针对热水锅炉温度控制的特点,采用模糊PID 控制策略。将SIMULINK 与FUZZY TOOL BOX有机地结合设计模糊自 整定PID 控制器。系统的仿真结果表明该控制方法提高了对非线性、滞后系统的控制效果。经过在丹东燃煤热水锅炉供暖 工程的实际运行,证明系统的控制效果良好.
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-01-20
文件大小:1048576
提供者:
qiuyouhuan
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 (程序).rar
先进 PID (包括神经网络PID、模糊PID等)控制及其 MATLAB 仿真 ,包含例题的源程序代码,非常实用易学
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-01-27
文件大小:5242880
提供者:
csmo007
<先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真>
本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术.
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-04-29
文件大小:2097152
提供者:
laocheng826
PID Matlab仿真程序
1、所有仿真算法按章归类,光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中,便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 5.3版下运行成功,并适用于其他版本。 4、程序chap1_11.mdl;chap3_2.mdl;chap3_5.mdl;chap6_2.mdl;chap6_4.mdl需要在Matlab6.5下运行,特此说明。 包含各种PID仿真的matlab代码
所属分类:
其它
发布日期:2010-08-31
文件大小:210944
提供者:
cfcfxyz
交流伺服电机PID速度智能控制
这是一篇完整的课程设计。题目是交流伺服电机转速PID控制。其中对电机速度控制原理,电机类型选择,变频器选择,f/v转换芯片的选择做了详细介绍。控制部分采用了PID控制算法。从连续系统到数字PID控制仿真都有详细的程序代码和仿真过程、结果。以及模糊PID控制代码,仿真。最后介绍了控制软件的界面开发,有详细代码。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-12-19
文件大小:2097152
提供者:
iloveyou121
Ball&beam模糊PID控制仿真研究
球杆系统(Ball&beam)设备是学习和研究控制理论的重要平台之一,许多学者在控制理论中的研究都通过球杆系统进行验证,这是因为自身具有一些很重要的性质,例如非线性特性、开环不稳定性等,这类复杂控制对象难以用数学公式进行精确描述,采用经典控制方法也难取得好的控制效果。因此,对于球杆系统,获取不依赖于数学模型的控制方法具有十分重要的意义.包含所有源程序和仿真图
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-01-22
文件大小:1048576
提供者:
crazygjl
先进PID控制及其MATLAB仿真
介绍先进PID控制方法,并用MATLAB仿真、分析实际应用例,有助于掌握和利用先进PID控制方法。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-03-20
文件大小:716800
提供者:
xtw_zhx
基于Control Build软件的热轧单机架仿真
:采用control Build软件搭建完整的轧机和各子系统模型,仿真热轧轧机单机架,为编写和调试可下载到多种常用PLC中 的控制程序提供通用平台。根据生产现场提供的数据进行仿真,对控制参数(PID参数)进行调节以提高仿真精度。结果证明 该仿真系统具有较高的精度,使用Control Build软件做仿真校验,缩短了现场调试时间,提高了生产线灵活性。
所属分类:
C
发布日期:2011-07-28
文件大小:358400
提供者:
list12
先进PID控制与matlab仿真
PID控制的经典MATLAb仿真、PID神经网络、PID先进控制、非线性PID控制、遗传算法PID、灰色PID等等,比较全面和实用,程序详细。
所属分类:
其它
发布日期:2011-12-20
文件大小:5242880
提供者:
ahong2005
模糊PID控制器的仿真研究
模糊PID控制器的仿真研究
所属分类:
其它
发布日期:2014-03-04
文件大小:293888
提供者:
u013912019
分数阶PID算法仿真源程序
2018-5-5,12:43:44 分数阶PID算法仿真源程序 在目前的各种资料分析中,关于分数阶的控制器研究将控制器分为四种不同的类型。根据其控制特点和基于分析情况的不同,该四种控制器分别是CRONE控制器、TID控制器、 控制器以及超前滞后补偿器。
所属分类:
其它
发布日期:2018-05-05
文件大小:19456
提供者:
qijinglai
单向示范刀采煤机记忆截割的模糊自适应PID控制仿真
针对采煤机载荷的随机性,调高机构的几何非线性以及单向信息采集的偏差.采用模糊自适应PID控制方法,实现采煤机双向截割滚筒高度的自动跟踪,给出了单向示范刀顶底板数字化模型与模糊自适应PID控制策略,在Matlab/Simulink环境下,对单向示范刀记忆模式的记忆截割曲线跟踪控制进行仿真,并给出误差曲线.仿真结果表明:下行截割曲线跟踪的综合误差近似为顶板数字化转换算法误差和控制系统跟踪误差的叠加.下行顶板数字化转换算法、控制系统算法及其综合误差满足工程要求,可为单向示范刀采煤机记忆调高系统设计提供
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-08
文件大小:457728
提供者:
weixin_38664556
基于WINCC和PLC的预测PID控制仿真及实现
针对电阻加热水冷却实验室解耦控制装置系统的强耦合性,常规的PID不能得到很好的控制效果,介绍一种基于递推最小二乘法在线辨识系统模型的广义预测、PID串级控制.通过内环PID作用将一个慢性系统变成一个动态性能比较好的控制对象,再通过外环预测控制的优化功能,增强系统的适应能力和对耦合干扰的抗干扰性.通过MATLAB仿真,验证预测PID控制算法的可行性.针对仿真不能准确描述控制对象本身的情况,又通过WINCC脚本的预测控制编程与西门子PLC中的PID算法结合,实现预测PID的串级控制.试验结果表明,预
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-26
文件大小:787456
提供者:
weixin_38670433
采煤机自动调高系统的模糊PID控制仿真
针对采煤机自动调高控制系统的控制性能问题,提出采用模糊控制器与PID控制器相结合的方法,建立电液比例控制系统的数学模型,在MATLAB和AMESim环境下建立其控制系统及液压系统联合仿真模型并进行仿真分析.研究结果表明:采用模糊PID控制的调高系统在快速性、稳定性、抗干扰能力等方面均有明显提高,所以采用模糊PID控制对采煤机进行自动调高更为合适.
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-22
文件大小:1000448
提供者:
weixin_38719643
基于MTALAB模糊滑膜PID论文+仿真.zip
基于MTALAB模糊滑膜PID论文+仿真。分别对PID 、模糊PID、模糊滑膜PID进行仿真比较,并进行分析。一个完整的模糊滑膜控制大作业
所属分类:
物流
发布日期:2020-05-25
文件大小:5242880
提供者:
weixin_47037258
基于MATLAB的永磁体同步电机模糊PID控制仿真
永磁体同步电机(PMSM)在电力系统与工业伺服领域应用十分广泛。在使用的领域内,PMSM的速度控制的快速性、准确度等指标都在日益提升。针对传统PID容易出现过整定或整定不足而难以达到期望值的问题,提出了基于MATLAB的永磁体同步电机模糊PID控制方法。借助基于MATLAB/SIMULINK工具箱,采用SVPWM调制方式的PMSM模糊PID控制仿真模型,以及模糊PID控制基本结构和设计方法。研究结果表明,通过与传统PID控制结果相比,模糊PID控制系统的空载和负载的动态特性、稳态特性与鲁棒性都得
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-24
文件大小:780288
提供者:
weixin_38606870
基于遗传算法优化的跳汰机排料系统PID控制仿真
针对传统PID控制方法应用于跳汰机排料系统时难以获得最优控制参数、控制效果差的问题,提出一种基于遗传算法的PID控制参数优化方法,介绍了基于遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤,并以某矿井跳汰机排料系统为例,对基于该方法的PID控制器的控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法能够实现PID控制参数的在线优化,收敛速度快,具有较强的鲁棒性;基于该方法的PID控制器具有良好的动、静态性能,无超调现象,控制精度高。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-17
文件大小:686080
提供者:
weixin_38695751
基于增量式和位置式数字PID控制仿真
1、任意选定含有纯时延最少二阶(包含二阶)的惯性系统,利用Simulink给出系统的结构图。 2、对选定的系统进行稳定性分析,求取模型的Bode图,计算幅值裕度和相位裕度。 3、利用toolbox进行PID控制参数整定,通过Simulink查看闭环系统动态性能曲线。 4、给出增量法和位置法PID控制仿真结果,与Simulink结果对比,验证正确性,给出实验总结
所属分类:
讲义
发布日期:2021-02-24
文件大小:583680
提供者:
qq_43509393
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