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  1. 模糊参数自整定PID 控制器的设计与仿真研究

  2. 　为实现PID 参数的自动整定,在PID 控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于晶体生长炉温度控制系统的 模糊参数自整定PID 控制器,该控制器基于PID 参数的优化规律,利用模糊控制规则对PID 参数进行在线的自动整定. 与常规PID 温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度 控制精度达到了设计指标,系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-02-05
    • 文件大小：125952
    • 提供者：damahua861117

  1. PID参数模糊自整定控制算法在运动控制中的应用

  2. 在运动控制系统中，由于被控对象的时变性、非线性和不确定性，传统的PID控制难以取得很好的控制效果，将先进控制策略和传统PID控制相结合是解决上述问题的一种有效途径[1]。近年来出现了一些新的控制算法，如模糊控制、神经网络控制、自适应控制等。模糊控制器不要求确定受控对象的精确数学模型，而根据控制规则组织控制决策表，由控制决策表决定控制量的大小

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-24
    • 文件大小：382976
    • 提供者：jaguarx

  1. 基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究

  2. 传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-06-26
    • 文件大小：477184
    • 提供者：Dolphion_

  1. 模糊自适应PID 控制器的设计

  2. 基于模糊自适应控制理论, 设计了一种模糊自适应PID 控制器, 具体介绍了这种PID 控制 器的控制特点及参数设计规则, 实现PID 控制器的在线自整定和自调整。通过matlab 软件进行实例 仿真表明, 这种模糊自适应PID 控制器比常规PID 控制器具有超调量小, 调节时间短, 提高控制系 统实时性和抗干扰能力。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-02-07
    • 文件大小：370688
    • 提供者：xingyewuyu

  1. 用fuzzy-pid控制器实现控制参数的自整定

  2. 将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的自整定，同时还为了解决大滞后系统控制难度大的问题，设计了一种带嵌入式函数的最优PID参数自整定控制方法，通过MATLAB仿真 实验来研究一种具有控制精度、稳定性、快速性高的PID自整定控制器。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-03-09
    • 文件大小：754688
    • 提供者：zhongw_1988

  1. 基于Matlab的模糊自适应PID控制器仿真研究源代码

  2. 传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-03-15
    • 文件大小：9216
    • 提供者：summersunshines

  1. 惯性滞后系统的模糊自整定PI控制

  2. 对于具有滞后效果的过程控制，会对PID的整定有很大影响，所以借助模糊控制的策略，用自整定的模糊方法整定PI控制器的参数具有很好地控制效果和实际意义。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-01-06
    • 文件大小：439296
    • 提供者：asdcandou

  1. 模糊PID控制器

  2. 常规PID控制器无法实现参数的在线调整，为此在常规PID的基础上加设模糊参数自整定控制器，使其根据系统的偏差的大小、方向、以及变化趋势等特征，通过Fuzzy推理作出相应决策，自动的在线调整PID的三个参数ΔKp,ΔKI,ΔKD，以便达到更加满意的控制效果的目的。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-08-04
    • 文件大小：46080
    • 提供者：micsoftqi

  1. 基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器设计及仿真

  2. 用matlab对模糊自校正的PID控制器的仿真程序，过程详细，适合初学者研究

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2008-10-20
    • 文件大小：190464
    • 提供者：gbhill

  1. 基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究

  2. 在matlab环境中，对基于pid的模糊控制原理参数进行整定

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2015-04-20
    • 文件大小：217088
    • 提供者：qq_27551401

  1. 20篇模糊PID论文

  2. ：为了解决一次性整定设置的ＰＩＤ控制参数难以确保控制系统始终处于最佳状态，探讨了 ＰＩＤ 控制器的模糊优化与参数学习自整定方法。基于控制参数调整的模糊性分析，总结了控制参数的 整定原则，研究了参数模糊自整定的机理，讨论了评价函数，定义了奖惩函数，提出了奖惩自学习算 法，设计了含参数学习自整定的控制系统结构。采用上述方法以某车间环境温度控制为例，控制系 统运行结果显示，可将温度稳定地控制在期望的２３～２４℃范围内。工程应用效果表明：该方法稳态 控制精度高，适应能力强，能较好地满足高精度控制的工况

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-10
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：shaonianmeng1

  1. 基于PLC的模糊自适应PID温度控制系统

  2. 自己在实际工程中编写的基于PLC的模糊自整定PID温度控制系统代码，基于S7-200 PLC。采用自带PID控制器，通过e和ec，也就是误差和误差变化量进行模糊控制，调节PID参数大小，使PID参数可以自动调节。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-05-27
    • 文件大小：11264
    • 提供者：savillam

  1. 模糊自适应PID 控制器的设计

  2. 基于模糊自适应控制理论, 设计了一种模糊自适应PID 控制器, 具体介绍了这种PID 控制 器的控制特点及参数设计规则, 实现PID 控制器的在线自整定和自调整。通过matlab 软件进行实例 仿真表明, 这种模糊自适应PID 控制器比常规PID 控制器具有超调量小, 调节时间短, 提高控制系 统实时性和抗干扰能力

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-03-24
    • 文件大小：354304
    • 提供者：hiya3621

  1. Fuzzysimulink有关模糊PID问题概述-自适应模糊PID.rar

  2. Fuzzysimulink有关模糊PID问题概述-自适应模糊PID.rar 最近很多人问我关于模糊PID的问题，我就把模糊PID的问题综合了一下，希望对大家有所帮助。 一、模糊PID就是指自适应模糊PID吗？ 不是，通常模糊控制和PID控制结合的方式有以下几种： 1、大误差范围内采用模糊控制，小误差范围内转换成PID控制的模糊PID开关切换控制。 2、PID控制与模糊控制并联而成的混合型模糊PID控制。 3、利用模糊控制器在线整定PID控制器参数的自适应模糊PID控制。 一般用1和3比较多，M

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：17408
    • 提供者：weixin_39840588

  1. Matlab新型永磁同步电机高精度调速系统-新型永磁同步电机高精度调速系统.pdf

  2. Matlab新型永磁同步电机高精度调速系统-新型永磁同步电机高精度调速系统.pdf 摘要：提出一种基于他控式变频调速的永磁同步电动机 高精度调速系 统。针对永磁同步电动机在该运行方式下的失步、效率及转 速振荡问题，通过对功角特性及稳定性的分析，提出一种功 角闭环控制策略并详细阐述了其理论依据。针对被控对象特 性参数随负载变化的问题，设计了分段式PID参数模糊自 整定控制器，系统实时检测电机运行功角并将其控制在某理 想值附近。实验结果表明，所提控制策略响应速度快、无超 调，系统运行稳定，无转速振

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39840924

  1. 模糊自适应控制的异步电动机系统研究

  2. 针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数易变等特点,采用矢量变换,将模糊控制和PID控制结合起来,建立了模糊自适应PI调速系统的双闭环模糊控制仿真模型,对异步电动机模型参数进行分析整定。MATLAB仿真结果表明该控制器与常规PID相比较,具有良好的稳态精度和自适应能力,没有超调和振荡,明显改善了系统的动态性能,并且具有较强的鲁棒性,为煤矿安全生产发挥了重要的作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：661504
    • 提供者：weixin_38507208

  1. 模糊自整定PID控制器的设计与应用

  2. 针对经典PID控制器仅能在离线状态进行参数自整定的问题,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了用于步进式加热炉温度控制系统的模糊自整定PID控制器。并用MATLAB进行仿真研究,与经典PID温度控制系统相比,此种控制器能迅速消除系统余差,同时具有PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器适应性强、反应迅速的优点。从而保证了此PID控制器具有预期的动静态特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：344064
    • 提供者：weixin_38608866

  1. DSP中的DSP逆变电源模糊PID的控制方案

  2. 导读：模糊控制与PID相结合的控制方法，通过对误差量的变化实时分析，调整PID参数，达到快速响应和无差跟踪，可实现逆变电源的高精度实时控制。 　　1、引言 　　由于逆变器传递函数不易得到，而且电压输出经常波动，传统的单纯PID控制难以达到快速和稳定的响应，而模糊控制与PID相结合的控制方法，通过对误差量的变化实时分析，调整PID参数，达到快速响应和无差跟踪，可实现逆变电源的高精度实时控制。 　　模糊控制系统原理 　　模糊PID控制器以电压偏差e和偏差变化量ec作为输入，PID参数模糊自整

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：250880
    • 提供者：weixin_38744803

  1. 模糊自适应PID在液压电梯速度控制中的联合仿真

  2. 液压电梯是一种变负载、变容腔、变粘度的速度控制系统，且负载呈现大惯量、低频响、低阻尼的特点，其速度控制一直是个难点。当采用常规PID控制时，在控制对象变化时，控制器的参数不能自动修改适应，导致其控制效果不佳，且传递函数阶数高，简化降阶又十分困难。在分析液压电梯工作原理的基础上，将模糊控制与PID控制相结合，利用模糊推理方法实现PID参数的在线自整定，对液压电梯速度进行控制。通过Simulink与AMESim软件联合仿真，并与常规PID控制进行比较，得出所采用的模糊自适应PID控制策略能使轿厢更好

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：688128
    • 提供者：weixin_38645865

  1.  模糊参数自整定PID控制器在船载雷达伺服系统中的应用

  2. 针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题，将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中，通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型，而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整，自动调整环路带宽，调高系统的动态性能和稳态性能，具有很强的鲁棒性和自适应性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：765952
    • 提供者：weixin_38596879
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