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搜索资源列表

  1. 模糊自适应PID控制在无刷双馈电机矢量控制中的应用.pdf

  2. 采用矢量控制策略的无刷双馈电机调速系统,其性能能够满足运行要求,但存在超调量大及动态调整时间 长等问题. 本文在无刷双馈电机矢量控制策略的基础上,将模糊自适应控制与P ID控制器相结合,应用于无刷双馈 电机矢量控制,并采用Matlab simulink 5. 0对系统进行了仿真,结果表明,系统动态特性得到了明显改善.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-24
    • 文件大小：421888
    • 提供者：zz9518

  1. PID控制初学基本知识资料

  2. PID基础知识，有关与PID的基本知识，适合初学者。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-11
    • 文件大小：663552
    • 提供者：hgasrb

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xxb0216

  1. PID控制器参数整定方法及其应用研究（硕士论文）

  2. PID控制器参数整定方法及其应用研究，论文在较为全面地对PID控制器参数自整定方法的现状分析研究的基础上， 针对基于继电器反馈和最小二乘的自整定方法以及其应用的可行性进行了相关的 研究，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-15
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yangwei833270

  1. 最佳化PID现场调整技术.doc

  2. 第一章　　控制系统概论 1 1-1　摘要 1 1-2　目的 1 1-3　原理 1 1-4　工作内容 1 第二章　　回授控制 3 2-1　回授控制的构成 3 2-2　PID控制与最终控制组件 4 2-3　感测与转换 7 第三章　　系统辨识 12 3-1　系统辨识 12 3-2　系统特性图 14 3-3　系统辨识方法 15 第四章　PID最佳调整法与系统仿真 20 4-1　PID调整法概述 20 4-2　针对无转移函数的PID调整法 21 4-2-1　Relay feedback调整法 21 4-

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-12-15
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：jetewang

  1. 新型PID控制及其应用

  2. PID控制是最早发展起来的控制策略之一，但应用常规PID控制器对于具有非线性、时变不确定性的系统，无法达到理想的控制效果。随着现代控制理论，诸如智能控制等技术的研究发展，出现了许多新型PID控制器，为解决复杂无规则系统的控制开辟了新途径。 本书在介绍数字PID控制的基础上，分别阐述了自适应PID控制、智能PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制、预测PID控制和PID控制器自整定技术。在介绍这些控制时附有应用实例。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-02-02
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：yutian83

  1. 模糊参数自整定PID 控制器的设计与仿真研究

  2. 　为实现PID 参数的自动整定,在PID 控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于晶体生长炉温度控制系统的 模糊参数自整定PID 控制器,该控制器基于PID 参数的优化规律,利用模糊控制规则对PID 参数进行在线的自动整定. 与常规PID 温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度 控制精度达到了设计指标,系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-02-05
    • 文件大小：125952
    • 提供者：damahua861117

  1. 数字PID控制无刷直流电动机的设计与仿真毕业设计

  2. 本文在分析BLDC数学模型的基础上， 基于Matlab／Simulink搭建了无刷直流电动机仿真模块进而建立了BLDC控制系统的仿真模型，并对该模型进行了BLDC双闭环控制系统的仿真分析

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：showmelwood

  1. 基于单片机的数字PID控制直流电机调速系统设计

  2. 直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-09
    • 文件大小：453632
    • 提供者：fhui0015

  1. PID基础知识及参数整定宝典

  2. 详细的PID参数整定方法，以及PID相关的基础知识

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-30
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：madep

  1. PID基础知识详解（很好的东东）

  2. PID基础知识介绍。 参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-29
    • 文件大小：45056
    • 提供者：icsundd

  1. 基于DSP的模糊PID控制器的研究

  2. 本文以计算机技术、传感器技术、现代电子技术和通讯技术相结合，对温 度控制系统的上位机与下位机的软、硬件进行了设计和研究，为实现温箱控制 系统设计奠定了一定的技术基础。其中温度箱系统的核心器件是数字信号处理 器(DSP)。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-12-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wyj8517

  1. PMAC控制器中PID调节的应用.pdf

  2. 介绍了开放式运动控制器PMAC 的结构及原理. 阐述了PMAC 的PID 滤波器工作原理以及PID 调节,并将此控制器作为实验磨床的数控系统. 引入了前馈控制,构成了具有反馈和前馈的复合控制的系 统结构,提高了系统的控制精度,实现了“无误差调节”,使伺服特性达到刚性强、稳定性好、跟随误差小,进 而实现精密加工的目的. 通过对一些重要参数的调节,研究了PMAC 控制器中PID 的调节,获得合理的系 统PID 参数,达到良好的稳态和动态性能,最终实现跟随误差的最小化,为实现PMAC 在精密加工中的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-16
    • 文件大小：277504
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. PID控制原理和方法

  2. PID控制方法和原理，能够为初学者提供一定的帮助，打下为PID继续学习的基础。同时也可为专业人员复习PID所用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-09
    • 文件大小：12288
    • 提供者：xiangshanyian

  1. 西门子PID功能块使用基础

  2. 西门子PID功能块的使用探讨整理,以及PID功能块得简单应用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-13
    • 文件大小：607232
    • 提供者：zhaoshuo1001

  1. pid算法C语言方法实现

  2. pid算法C语言方法实现。 实现了基本的PID控制模式的效果。 温控为基础。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-06-03
    • 文件大小：28672
    • 提供者：leehom9527

  1. 灰色控制PID控制算法

  2. PID控制算法即比例积分微分控制算法，该算法简单、鲁棒性好、可靠性高，在工业控制中应用广泛，尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时，PID控制算法的控制品质不时很高，尤其是以误差作为基本调节项，微分作用只在系统出现明显偏差时起作用，属事后控制，故不能很好地抑制系统的超调。而灰色PID控制算法，以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-30
    • 文件大小：713728
    • 提供者：wyq0901

  1. 电气自动化毕业生大学毕业设计(论文)~调速 PID优化

  2. 在工业过程控制中，目前采用最多的控制方式依然是PID方式。PID[3]控制器被广泛应用主要是因为其结构简单、实际中容易被理解和实现，而且许多高级控制都是以PID控制为基础的。它直接影响控制效果的好坏，并和系统

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-07-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：dianqixuezi

  1. 新型PID控制及其应用

  2. 本书在介绍数字PID控制基础上，分别介绍了自适应PID控制、智能PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制。。。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-07-25
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：meilnwpu

  1. PID基础全讲

  2. PID基础全讲，总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-12-17
    • 文件大小：16384
    • 提供者：weixin_43394814
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