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PID控制(VHDL实现)PID控制(VHDL实现)PID控制(VHDL实现)
PID控制(VHDL实现)PID控制(VHDL实现)PID控制(VHDL实现)PID控制(VHDL实现)PID控制(VHDL实现)PID控制(VHDL实现)
所属分类:
其它
发布日期:2011-05-02
文件大小:3072
提供者:
supzct
pid算法CPLD 版(FPGA).rar
用VHDL实现PID算法,用在CPLD和FPGA实现控制
所属分类:
电信
发布日期:2011-08-06
文件大小:4096
提供者:
qq404922531
采用DSP和FPGA直驱阀用音圈电机驱动控制系统
摘要:针对直驱阀用音圈电机控制系统的性能要求,以及现有电机驱动控制器存在的不足,提出 一种基于浮点数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的驱动控制器结构方案。 根据系统驱动控制所需功能以及DSP和FPGA各自的特点。进行了功能划分。其中:DSP作为主处 理器,主要负责完成上电自检、系统初始化、通讯、以及位置环计算;FPGA作为协处理器,主要负责 完成PWM信号的产生、A/D采样控制、数字滤波及过流保护、与DSP之间的数据交换、以及电流环 计算。运用模块化设计思想,采用VHD
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-12-30
文件大小:579584
提供者:
varygod
基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计
结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于“反馈控制”理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2012-08-06
文件大小:2097152
提供者:
wangjunhou
Altera DSP Builder开发资料
Builder设计初步.pdf Builder设计深入.pdf DSP Builder7.2 Release Notes and Errata (PDF).pdf DSP Builder7.2 参考手册 (PDF).pdf DSP Builder7.2 用户指南(PDF).pdf DSP Builder经验.doc DSP Builder设计论文// Matlab_simulink在FPGA设计中的应用.kdh 从Simulink模型自动生成VHDL代码_省略_基于DSPBuilder的FP.
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-07-26
文件大小:35651584
提供者:
originator
基于NiosⅡ的连铸结晶器振动控制装置的开发
介绍了连铸结晶器液压振动控制装置的构成,在FPGA平台下利用NiosⅡ设计开发了结晶器智能振动控制装置。用VHDL硬件描述语言编写控制装置部分外设的控制程序,并在SOPC Builder开发环境下完成装置硬件的定制和选配,在NiosⅡIDE编程环境下利用C语言编制PID控制程序,实现了控制结晶器按照给定波形振动的目的。该控制装置既可单独使用,又可作为CAN总线的独立节点构成基于CAN总线的结晶器振动控制系统,从而实现多流连铸机结晶器的振动控制,降低了控制成本,提高了连铸自动化的水平。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-12
文件大小:640000
提供者:
weixin_38698539
基于NiosⅡ软核处理器的电机调速控制系统
0引言以往的直流电机调速系统通常采用单片机或DSP进行控制,而单片机需要使用大量的外围电路,且系统的可升级性差,如更换控制器,往往要对整个软硬件进行重新设计,可重用性不高。而采用DSP作为主要控制器,如果碰到处理多任务系统时,一片DSP不能胜任,这时就需要再扩展一片DSP或者FPGA芯片来辅助控制,从而实行双芯片控制模式。但这样做,既增加了两个处理器之间同步和通信的负担,又使系统实时性变坏,延长系统开发时间。基于以上此类问题,本文提出了采用Altera公司推出的NiosⅡ软核来控制直流电机调速系
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:385024
提供者:
weixin_38719635
EDA/PLD中的基于FPGA 的模糊PID控制器的研究
摘要:提出了一种基于VHDL描述、FPGA 实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计。最后,在一个具体的FPGA 芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式 PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统 PID控制器的控制性能。是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。 1 引言 智能控制策略较为理想的实现
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-09
文件大小:417792
提供者:
weixin_38557935
EDA/PLD中的基于FPGA的智能控制器设计及测试方法研究
摘要:通过模糊自整定PID控制器的设计,本文提出了一种基于VHDL描述、DSP Builder和Modelsim混合仿真、FPGA实现的智能控制器设计及测试新方法。首先,通过MATLAB仿真,得出智能控制器的结构和参数。然后,基于VHDL进行智能控制器的数字化实现及其开环测试。在此基础上,通过分析一般智能控制器的测试特点,采用DSP Builder构建闭环测试系统,Modelsim运行DSP Builder生成文件来验证QuartusII中所做VHDL设计的测试方法。实验表明,该测试方法能有效模
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-05
文件大小:107520
提供者:
weixin_38557838
基于FPGA 的模糊PID控制器的研究
摘要:提出了一种基于VHDL描述、FPGA 实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计。,在一个具体的FPGA 芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式 PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统 PID控制器的控制性能。是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。 1 引言 智能控制策略较为理想的实现方式
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:627712
提供者:
weixin_38694800