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PID控制及其MATLAB仿真
一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-08-04
文件大小:5242880
提供者:
xxb0216
先进PID控制及其MATLAB仿真 pdf 刘金琨 著
本书从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是 作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新 成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的PID 控制,常用数字PID 控制,专家PID 和模糊PID 控制,神经PID 控制,遗传算法PID 控制,多变量解耦PID 控制,几种先进的 PID 控制,灰色PID 控制,伺服系统PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过MATLAB 仿真 程序进行了说明。 本书各部分内容
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-08-12
文件大小:5242880
提供者:
cs20061000116
常规PID控制和模糊自适应PID控制仿真研究.pdf
主要是对常规PID控制与模糊PID控制惊醒比较,并在MATLAB环境下进行单位阶跃响应仿真。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-04-18
文件大小:93184
提供者:
kexianshengdyy
先进PID控制及其matlab仿真
第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-04-23
文件大小:5242880
提供者:
hatestomach
基于MATLAB下的PID控制仿真.pdf
很好的资料,关于PID控制仿真与matlab的资料,联系在一起。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-10-16
文件大小:156672
提供者:
aguangj
基于MATLAB下的PID控制仿真
基于MATLAB下的PID控制仿真
所属分类:
微软认证
发布日期:2012-12-27
文件大小:156672
提供者:
zhousenshan0
基于MATLAB的PID控制仿真研究
基于MATLAB的PID控制仿真研究,通过本例的学习可以掌握DSP Builder的使用方法。这个简单的正弦波发生器,主要由4部分构成:IncCount是阶梯信号发生模块,产生一个按时钟线性递增的地址信号,送往 SinLUT。
所属分类:
其它
发布日期:2013-03-07
文件大小:402432
提供者:
lwj511322ndsc
( 线性多变量系统先进的PID控制仿真分析
线性多变量系统先进的PID控制仿真分析.本课题主要通过控制系统耦合特性的了解,掌握多变量多变量系统先进PID控制器的设计方法,分析不同对象解耦控制器的共性和特性,利用MATLAB对该控制进行仿真研究。
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-08-18
文件大小:1048576
提供者:
emily5158
基于MATLAB下的PID控制仿真
基于MATLAB下的PID控制仿真论文,包含实现方案
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-11-23
文件大小:156672
提供者:
zhclapzzy
Simulink软件使用及PID控制仿真实验报告
Simulink软件使用及PID控制仿真实验报告
所属分类:
嵌入式
发布日期:2008-12-21
文件大小:420864
提供者:
dinglujie
单向示范刀采煤机记忆截割的模糊自适应PID控制仿真
针对采煤机载荷的随机性,调高机构的几何非线性以及单向信息采集的偏差.采用模糊自适应PID控制方法,实现采煤机双向截割滚筒高度的自动跟踪,给出了单向示范刀顶底板数字化模型与模糊自适应PID控制策略,在Matlab/Simulink环境下,对单向示范刀记忆模式的记忆截割曲线跟踪控制进行仿真,并给出误差曲线.仿真结果表明:下行截割曲线跟踪的综合误差近似为顶板数字化转换算法误差和控制系统跟踪误差的叠加.下行顶板数字化转换算法、控制系统算法及其综合误差满足工程要求,可为单向示范刀采煤机记忆调高系统设计提供
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-08
文件大小:457728
提供者:
weixin_38664556
基于WINCC和PLC的预测PID控制仿真及实现
针对电阻加热水冷却实验室解耦控制装置系统的强耦合性,常规的PID不能得到很好的控制效果,介绍一种基于递推最小二乘法在线辨识系统模型的广义预测、PID串级控制.通过内环PID作用将一个慢性系统变成一个动态性能比较好的控制对象,再通过外环预测控制的优化功能,增强系统的适应能力和对耦合干扰的抗干扰性.通过MATLAB仿真,验证预测PID控制算法的可行性.针对仿真不能准确描述控制对象本身的情况,又通过WINCC脚本的预测控制编程与西门子PLC中的PID算法结合,实现预测PID的串级控制.试验结果表明,预
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-26
文件大小:787456
提供者:
weixin_38670433
采煤机自动调高系统的模糊PID控制仿真
针对采煤机自动调高控制系统的控制性能问题,提出采用模糊控制器与PID控制器相结合的方法,建立电液比例控制系统的数学模型,在MATLAB和AMESim环境下建立其控制系统及液压系统联合仿真模型并进行仿真分析.研究结果表明:采用模糊PID控制的调高系统在快速性、稳定性、抗干扰能力等方面均有明显提高,所以采用模糊PID控制对采煤机进行自动调高更为合适.
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-22
文件大小:1000448
提供者:
weixin_38719643
基于BP神经网络的自整定PID控制仿真.doc
基于BP神经网络的自整定PID控制仿真
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-25
文件大小:330752
提供者:
weixin_39368839
基于ADAMS和MATLAB杠杆平衡系统PID控制仿真
基于ADAMS和MATLAB杠杆平衡系统PID控制仿真,曲志明,魏世民,本文介绍了电子天平的工作原理以及控制方法并研究了杠杆系统的结构。文章建立了动力学模型,并利用拉格朗日方程得到杠杆系统动力
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-11
文件大小:429056
提供者:
weixin_38557727
基于MATLAB的永磁体同步电机模糊PID控制仿真
永磁体同步电机(PMSM)在电力系统与工业伺服领域应用十分广泛。在使用的领域内,PMSM的速度控制的快速性、准确度等指标都在日益提升。针对传统PID容易出现过整定或整定不足而难以达到期望值的问题,提出了基于MATLAB的永磁体同步电机模糊PID控制方法。借助基于MATLAB/SIMULINK工具箱,采用SVPWM调制方式的PMSM模糊PID控制仿真模型,以及模糊PID控制基本结构和设计方法。研究结果表明,通过与传统PID控制结果相比,模糊PID控制系统的空载和负载的动态特性、稳态特性与鲁棒性都得
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-24
文件大小:780288
提供者:
weixin_38606870
煤炭分选跳汰机排料系统PID控制仿真
跳汰机的工作性能与煤炭分选质量有着直接关系,当前跳汰机排料系统普遍采用PID控制。传统的PID控制器难以快速获得最优的控制参数,灵活性不高。介绍排料系统的工作原理,分析遗传算法的特点,在传统PID控制基础上进行优化,并对优化后的排料系统进行仿真分析。结果显示优化后的PID控制器控制精度高,稳定性强,实用效果良好。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-07
文件大小:251904
提供者:
weixin_38520046
基于遗传算法优化的跳汰机排料系统PID控制仿真
针对传统PID控制方法应用于跳汰机排料系统时难以获得最优控制参数、控制效果差的问题,提出一种基于遗传算法的PID控制参数优化方法,介绍了基于遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤,并以某矿井跳汰机排料系统为例,对基于该方法的PID控制器的控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法能够实现PID控制参数的在线优化,收敛速度快,具有较强的鲁棒性;基于该方法的PID控制器具有良好的动、静态性能,无超调现象,控制精度高。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-17
文件大小:686080
提供者:
weixin_38695751
专家PID控制仿真代码
专家PID控制仿真代码
所属分类:
其它
发布日期:2016-04-30
文件大小:2048
提供者:
qq_34157918
基于增量式和位置式数字PID控制仿真
1、任意选定含有纯时延最少二阶(包含二阶)的惯性系统,利用Simulink给出系统的结构图。 2、对选定的系统进行稳定性分析,求取模型的Bode图,计算幅值裕度和相位裕度。 3、利用toolbox进行PID控制参数整定,通过Simulink查看闭环系统动态性能曲线。 4、给出增量法和位置法PID控制仿真结果,与Simulink结果对比,验证正确性,给出实验总结
所属分类:
讲义
发布日期:2021-02-24
文件大小:583680
提供者:
qq_43509393
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