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  1. PID控制器参数自整定方法比较

  2. PID控制器参数自整定方法比较 pid 算法 智能车 飞思卡尔
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-12-27
    • 文件大小:86016
    • 提供者:MM553087358
  1. msp430书稿开发板

  2. 第一章 超低功耗单片MSP430B - 11 - 1.1 单片机概述 - 11 - 1.1.1 MSP430系列单片机的特点 - 11 - 1.1.2 MSP430操作简介 - 11 - 1.1.3 MSP430系列单片机在系统中的应用 - 12 - 1.2 片内主要模块介绍 - 12 - 1.2.1时钟模块 - 13 - 1.2.1.1 MSP430F449的三个时钟源可以提供四种时钟信号 - 13 - 1.2.1.2 MSP430F449时钟模块寄存器 - 14 - 1.2.1.3 FLL
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2011-03-17
    • 文件大小:12582912
    • 提供者:lantingele
  1. PID控制器参数自整定方法比较

  2. PID控制算法参数的设定,kp,ki,kd三个参数具体整定十分详细
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2011-10-31
    • 文件大小:86016
    • 提供者:micbar
  1. PID控制器参数自整定方法比较.pdf

  2. PID 控制器参数自整定方法比较 文中以交流伺服电机为被控对象 ,以 VB 和 MATLAB 混合编程为研究工具 ,对 PID 控制器的三种自整定方法进行研究。由此可以方便、直观地对得 出各方法的仿真曲线进行分析与比较,看出它们的优缺点。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2019-07-04
    • 文件大小:496640
    • 提供者:wlltwllt
  1. Fuzzysimulink有关模糊PID问题概述-自适应模糊PID.rar

  2. Fuzzysimulink有关模糊PID问题概述-自适应模糊PID.rar 最近很多人问我关于模糊PID的问题,我就把模糊PID的问题综合了一下,希望对大家有所帮助。 一、模糊PID就是指自适应模糊PID吗? 不是,通常模糊控制和PID控制结合的方式有以下几种: 1、大误差范围内采用模糊控制,小误差范围内转换成PID控制的模糊PID开关切换控制。 2、PID控制与模糊控制并联而成的混合型模糊PID控制。 3、利用模糊控制器在线整定PID控制器参数的自适应模糊PID控制。 一般用1和3比较多,M
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-12
    • 文件大小:17408
    • 提供者:weixin_39840588
  1. 信捷PLC XC系列可编程序控制器用户手册[指令篇].pdf

  2. 信捷PLC XC系列可编程序控制器用户手册[指令篇]pdf,信捷PLC XC系列可编程序控制器用户手册[指令篇]THNGET信捷电子 前言 编程方式概述 XC系列可编程序控制器 用户手册[指令篇] 软元件的作用和功能 (XC1/XC2/XC3/XC5/XCM) 基本顺控指令说明 应用指令说明 高速计数 5 脉冲输出 通讯功能 PID控制功能 C语言功能块 顺序功能块 BLOCK 10 特殊功能指令 应用程序举例 12 资料编号PC10200904023.1 附录 基本说明 ●感谢您购买了信捷X
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-31
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38743506
  1. 分布式电源并网逆变器系统的设计.pdf

  2. 分布式电源并网逆变器系统的设计pdf,DC-DC变换器是通过半导体阀器件的开关动作将直流电压先变为交流电压,经整流后又变为极性和电压值不同的直流电压的电路,这里要阐述的是中间经过变压器耦合的直流间接变换电路。作为直流母线100V电压必须具有一定的稳定性,不应该随着负载的变化或 电池电压的改变而产生波动。因此必然需要用到反馈的概念。反馈理论的要素包 括三个部分:测量、比较和执行。测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误 差纠正调节控制系统的响应 针对DC-DC直流母线硬件结构以及控制方式对被控模型
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-14
    • 文件大小:120832
    • 提供者:weixin_38744153
  1. 富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本.pdf

  2. 富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本pdf,本资料是关于富士电机高性能多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本,更多详细内容请点击下载!FRENID MEGA LiiE ■广泛的用途 简单操作维护保养支持的提高 防止物品滑落的功能 具有利于速度指令工作的功能 搭载UsB接口实现Pc加载器简易信息管理!(选配件)型号:TPE1U 在上下撇运等过程中,提高了制动信号 将脉冲列翰入功能作为标准配置 提高现场作业性能 ●在生产现场,从操作面板上的US日接口可直接向计算
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-13
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38743602
  1. 模糊自适应PID在液压电梯速度控制中的联合仿真

  2. 液压电梯是一种变负载、变容腔、变粘度的速度控制系统,且负载呈现大惯量、低频响、低阻尼的特点,其速度控制一直是个难点。当采用常规PID控制时,在控制对象变化时,控制器的参数不能自动修改适应,导致其控制效果不佳,且传递函数阶数高,简化降阶又十分困难。在分析液压电梯工作原理的基础上,将模糊控制与PID控制相结合,利用模糊推理方法实现PID参数的在线自整定,对液压电梯速度进行控制。通过Simulink与AMESim软件联合仿真,并与常规PID控制进行比较,得出所采用的模糊自适应PID控制策略能使轿厢更好
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-17
    • 文件大小:688128
    • 提供者:weixin_38645865
  1. 基于MCGS的PID控制参数自整定研究

  2. 针对单回路PID控制系统参数实验整定人工方法的缺陷,以提高控制器参数整定的准确性,减少实验人员的工作强度为目的,提出基于MCGS的参数自整定方案。方案以液位控制系统为例,采用临界比例度法。设计利用MCGS组态软件绘制组态画面,通过编写峰值查找程序找出第一峰值和第二峰值,再通过比较两个峰值大小判断是否达到临界振荡,如果达到临界振荡即可通过相应的经验公式计算出在不同控制规律下的参数。通过实验测试,该方案实现了在无人工干预下PID参数的整定。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-12
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38538472