摘 要：在实际生产中，苛化工段温度控制系统中常用的常规 PID 控制器难以获得理想的控制效果。该文设计一种基于免疫反馈机理的 PID控制器，采用 Centroid 反模糊化方法，得到每个模糊控制器的输出，使 PID 控制器的3 个参数随控制器输出的变化而变化。仿真结果 证明，该设计的控制效果优于常规PID控制，能适应对象参数的变化，具有良好的控制品质、较强鲁棒性和自适应能力。 关键词：模糊控制；免疫PID；苛化过程