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  1. 模糊自适应PID控制器

  2. 提出了一种模糊自适应控制器及其设计方法, 并导出了闭环控制系统稳定的充要条件。控制器的设计分为相对独立的两步进行, 设计方法简单, 便于工程应用。仿真结果表明, 与控制系统比较, 控制系统鲁棒性大为提高, 超调量大大减小, 动态抗扰能力增强, 较好地解决了快速性与小超调之间的矛盾。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-06-30
    • 文件大小：284672
    • 提供者：slayyals

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xxb0216

  1. 基于PLC的智能PID控制方法及其应用

  2. 引入专家及操作者的经验,它不依赖于系统的数学模型,对系统的参数变化不敏感,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。智能PID 控制器的核心为知识库的建立, 由于产生式规则库结构简单,易于修改,适合于PLC 实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-07
    • 文件大小：112640
    • 提供者：taylorgil

  1. 模糊免疫 PID控制器及其在苛化过程中的应用

  2. 摘 要：在实际生产中，苛化工段温度控制系统中常用的常规 PID 控制器难以获得理想的控制效果。该文设计一种基于免疫反馈机理的 PID控制器，采用 Centroid 反模糊化方法，得到每个模糊控制器的输出，使 PID 控制器的3 个参数随控制器输出的变化而变化。仿真结果 证明，该设计的控制效果优于常规PID控制，能适应对象参数的变化，具有良好的控制品质、较强鲁棒性和自适应能力。 关键词：模糊控制；免疫PID；苛化过程

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：shiyonghfut

  1. PID控制器参数整定方法及其应用研究（硕士论文）

  2. PID控制器参数整定方法及其应用研究，论文在较为全面地对PID控制器参数自整定方法的现状分析研究的基础上， 针对基于继电器反馈和最小二乘的自整定方法以及其应用的可行性进行了相关的 研究，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-15
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yangwei833270

  1. 新型PID控制及其应用

  2. PID控制是最早发展起来的控制策略之一，但应用常规PID控制器对于具有非线性、时变不确定性的系统，无法达到理想的控制效果。随着现代控制理论，诸如智能控制等技术的研究发展，出现了许多新型PID控制器，为解决复杂无规则系统的控制开辟了新途径。 本书在介绍数字PID控制的基础上，分别阐述了自适应PID控制、智能PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制、预测PID控制和PID控制器自整定技术。在介绍这些控制时附有应用实例。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-02-02
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：yutian83

  1. MatlabPID控制及其应用

  2. 介绍了智能PID控制器的设计及其应用。对理论设计及工程开发很有实用价值！！！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-04-15
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：sunlphubei

  1. PID理论及其C语言在工程实际中实现

  2. 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。 PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-05-07
    • 文件大小：55296
    • 提供者：huachuanyilang

  1. 先进PID控制及其MATLAB仿真（程序）

  2. 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，同时融入国内外同行所取得的最新成果。本书第二版在第一版的基础上，除了增加常用的控制系统的算法、典型的模糊控制器的设计实例及更多的先进PID控制方法，还专门加入“机器人的PID控制”一章，更全面地阐述控制领域的应用技术。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：cliff8979

  1. PID控制器及其应用

  2. PID控制器及其应用PID控制器及其应用PID控制器及其应用PID控制器及其应用

  3. 所属分类：系统集成

    • 发布日期：2011-11-10
    • 文件大小：241664
    • 提供者：wangdb520520

  1. 基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真

  2. PID控制器结构和算法简单，应用广泛，但参数整定比较复杂，在此我探讨利用MATLAB实现PID参数整定及其仿真的方法，并分析比较比例、比例积分、比例微分控制，探讨Kp，Ti，Td三个参数对PID控制规律的影响

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-26
    • 文件大小：302080
    • 提供者：yan2008bin2005

  1. 先进pid控制及其matlab仿真

  2. 《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成粜。 　　《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》全书共分14章，包括基本的PID控制、PlD控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、同眼系统PID控制、迭代

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-03
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：shbshu

  1. 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 （PDF+程序）

  2. 目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-03-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：jimmywzw

  1. 基于粒子群优化免疫克隆算法的PID控制器设计及其在321型Stewart平台中的应用

  2. 基于粒子群优化免疫克隆算法设计了一个PID控制器，并将此控制器在321型Stewart平台中进行了应用验证

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-07-26
    • 文件大小：978944
    • 提供者：u010782598

  1. 改进遗传算法及其在PID控制器参数优化中的应用_王茂林

  2. 改进遗传算法及其在PID控制器参数优化中的应用_王茂林，挺好的，需要就下载吧

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-11-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：godofmyself

  1. 新型PID控制及其应用

  2. 新型PID控制及其应用，本书接收PID控制基础上，分别阐述了自使用PID控制、智能PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制、预测PID控制和PID控制器自整定技术。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-01-09
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：itom2000

  1. 简化的模糊PID控制器及其应用

  2. 　提出了一种简化模糊P ID 控制器, 将三维的控制规则库简化为二维, 大大减少了模糊控制规则的数 目, 简化了控制策略及控制器的设计和调整过程. 并讨论了该控制器的系数调整方法, 它在交流伺服系统中的 应用表明了其优越的性能.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-24
    • 文件大小：254976
    • 提供者：wxgzf

  1. 参数自组织PID控制器应用设计

  2. 模糊控制对对象的模型是否准确没有特殊的要求，非常适合于用作设计炉温系统的控制策略。因此本文首先对炉温控制系统和PID控制器及其参数整定方法进行分析，然后将模糊控制与PID结合设计应用于炉温系统的Fuzzy-PID参数自组织控制器进行设计，最后通过仿真验证Fuzzy-PID控制器的优越性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-13
    • 文件大小：79691776
    • 提供者：programmer0000

  1. 神经网络PID控制器在跳汰机自动排料系统中应用

  2. 针对于自动排料系统的时变非线性特点与常规PID控制规律的不足,介绍了1种神经网络PID控制器,阐述了自适应神经网络PID控制器的结构、原理及其运用。实践证明本控制方案切实有效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：181248
    • 提供者：weixin_38677585

  1. 电源技术中的Buck型变换器数字PID控制器设计方法研究

  2. 摘要：Buck 型变换器包括Buck 变换器及其衍生的全桥变换器。文中以Buck 型变换器为控制对象，给出了频域补偿设计中模拟PID 控制器的零极点配置原则，实现了其比例、积分、微分系数的整定。在此基础上，运用连续系统离散化方法，最终完成数字PID 控制器的参数设计。MATLAB/SIMULINK仿真结果表明，通过上述方法设计实现的数字PID 控制器能够满足系统的控制要求，输出响应具有良好的静态与动态特性。 　　0 引 言 　　随着数字信号处理技术的日臻完善以及数字处理器价格的不断降低，数字

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：358400
    • 提供者：weixin_38500734
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