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基于ARM 的温度控制系统的设计
基于三星公司生产的ARM7 内核的S3C44B0文章介绍了该系统的构成原理, 实现流程, 并重点介绍了PID 自整定算法的原理和实现, 给出了部分应用电路
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-06-06
文件大小:454656
提供者:
arths
PID控制及其MATLAB仿真
一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-08-04
文件大小:5242880
提供者:
xxb0216
先进PID 控制及其MATLAB 仿真 pdf
本书从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是 作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新 成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的PID 控制,常用数字PID 控制,专家PID 和模糊PID 控制,神经PID 控制,遗传算法PID 控制,多变量解耦PID 控制,几种先进的 PID 控制,灰色PID 控制,伺服系统PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过MATLAB 仿真 程序进行了说明。 本书各部分内容
所属分类:
其它
发布日期:2009-08-12
文件大小:5242880
提供者:
cs20061000116
先进PID控制及其MATLAB仿真 pdf 刘金琨 著
本书从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是 作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新 成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的PID 控制,常用数字PID 控制,专家PID 和模糊PID 控制,神经PID 控制,遗传算法PID 控制,多变量解耦PID 控制,几种先进的 PID 控制,灰色PID 控制,伺服系统PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过MATLAB 仿真 程序进行了说明。 本书各部分内容
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-08-12
文件大小:5242880
提供者:
cs20061000116
先进PID控制及其MATLAB仿真
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘中,读者可以直接调
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-03-17
文件大小:5242880
提供者:
chenguihua1005
PID控制算法的介绍和应用
这是基于PID控制算法是介绍和应用,对智能车的应用很有帮助。过程控制――对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制,这个过程依赖于PID算法的控制。
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-12
文件大小:814080
提供者:
ywz19880429
先进pid控制及其matlab仿真
《先进PID控制MATLAB仿真(第3版)》系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成粜。 《先进PID控制MATLAB仿真(第3版)》全书共分14章,包括基本的PID控制、PlD控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、同眼系统PID控制、迭代
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-12-03
文件大小:5242880
提供者:
shbshu
《先进PID控制matlab仿真》
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘中,读者可以直接调
所属分类:
嵌入式
发布日期:2007-04-28
文件大小:24117248
提供者:
kdykcy
PID控制算法的C语言实现(完整版)
PID控制算法的C语言实现——详细介绍所有PID相关内容 当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-03-27
文件大小:18874368
提供者:
qq_31441951
模糊PID控制在矿用主要通风机中的应用
介绍了采用西门子S7-200可编程序控制器,对矿用主要通风机实现模糊控制和PID控制相结合的算法,以及系统的组成。该方法根据实际风量的偏差和偏差变化率,在线调整PID控制器的参数,使系统能自动适应多种因素造成的风量波动,实现风机的恒风量控制。运行测试结果表明,该系统具有风量稳定、超调量小等特点,改善了风机的工作特性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-09
文件大小:299008
提供者:
weixin_38621104
船舶动力定位系统建模与模糊控制算法研究.doc
随着深海技术的不断发展,动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力, 从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。 船舶动力定位系统表示动力定位船舶需要装备的全部设备,包括动力系统、 控制系统、推进系统三个主要部分,其中,控制系统是整套动力定位系统的核心部分。本论文针对船舶动力定位系统的控制器展开了相关设计研究工作,结合船舶运动特点研究设计混合控制算法,包括经典PID、智能模糊控制算法。船舶检测的位置、艏向信息进
所属分类:
制造
发布日期:2020-01-03
文件大小:4194304
提供者:
u013725518
PID控制算法的C语言实现(完整版).pdf
最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题,发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天,整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在我所接触的控制算法当中,PID控制算法又是最简单,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的,经典的东西常常是简单的,而且是最简单的,想想牛顿的力学三大定律吧,
所属分类:
C
发布日期:2019-10-31
文件大小:406528
提供者:
u010093030
maxDNA分散控制系统的软件.pdf
maxDNA分散控制系统的软件pdf,maxDNA分散控制系统的软件分散控制系统的专题介绍 说明:”表示该系统满足更高一级的部分标准,但不是全部。 在应用中,对工作站操作系统采取下列措施将有助于保护网终不受到攻击 排除不必要的连接 和自动化系统应防止有意或无意连接到 不设置拨号功能; 禁止所有不用的 交换机端口 任何连接电厂或业务系统的端口应安装硬什防火墙; 设置域和代理服务器减少系统相互访问; 阻塞不需要的通信避免因拒绝服务造成过程控制的扰动; 加强员工安全意识的教育 组态工具 组态工具包括
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-13
文件大小:455680
提供者:
weixin_38743481
[高清文字版]MATLAB优化算法案例分析与应用.pdf
本书全面而系统地介绍了MATLAB算法和案例应用,涉及面广,从基本操作到高级算法应用,几乎涵盖MATLAB算法的所有重要知识。本书结合算法理论和流程,通过大量案例,详解算法代码,解决具体的工程案例,让读者更加深入地学习和掌握各种算法在不同案例中的应用。 本书共32章。涵盖的内容有MATLAB基础知识、GUI应用及数值分析、MATALB工程应用实例、GM应用分析、PLS应用分析、ES应用分析、MARKOV应用分析、AHP应用分析、DWRR应用分析、模糊逼近算法、模糊RBF网络、基于FCEM的TRI
所属分类:
其它
发布日期:2019-03-23
文件大小:13631488
提供者:
lsling
多机驱动大倾角带式输送机模糊控制算法
针对多电动机驱动的大倾角带式输送机重载启动与停止时物料下滑或滚动等问题,建立了多机驱动大倾角带式输送机模糊控制算法,介绍了大倾角带式输送机总体控制模型、带式输送机的速度设定算法和功率平衡模糊PID参数自整定算法。应用结果表明,该模糊控制算法能够根据煤流量的实时变化自动调节带式输送机的运行速度,速度控制误差小于2%,功率控制误差小于2.5%,能使4台驱动电动机功率趋于一致,实现了四机驱动带式输送机可靠、安全、节能运行。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-23
文件大小:284672
提供者:
weixin_38673924
双电机驱动超大倾角胶带输送机的控制算法
根据平煤股份先锋矿超大倾角(39°)胶带输送机的结构特点和控制要求,建立了双电机驱动的超大倾角胶带输送机的控制算法。侧重介绍了超大倾角胶带输送机控制总体方案、胶带输送机的启动和停车速度图、变参数PID的速度控制器、基于速度补偿的双电机功率平衡控制算法等。应用表明,该控制算法完全能够满足超大倾角胶带输送机的运行要求,其速度和电机电流的控制误差均不超过±2%,提高了设备的可靠性,保证了设备与操作人员的安全。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-25
文件大小:310272
提供者:
weixin_38663036
模糊PID控制在DMF回收控制系统中的应用
介绍了DMF回收系统的工艺流程。在分析了模糊控制和PID控制的特点后,将两种控制方法融合并形成模糊PID控制。将模糊控制与西门子PLC的PID功能模块FM355相结合,采用STEP7编写模糊控制器软件;模糊规则采用Mamdani算法,通过离线计算得出模糊查询表,控制系统在线查询的控制策略,并将其应用于DMF回收控制系统中。生产实践证明,模糊PID控制的性能良好。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:351232
提供者:
weixin_38569651
基于恒流模式的比例阀控制系统的设计
针对传统的采用PID控制技术的比例阀控制系统在控制性能要求较高的场合不能满足要求的问题,提出一种基于恒流模式控制的比例阀控制系统的设计方案,分析了恒流模式的控制原理及其数学模型,详细介绍了系统控制电路的设计以及采用STM32F103VET6实现数据校正算法。实际应用表明,采用恒流模式对比例阀的压力和流量进行控制具有价格低廉、重复性好、功耗小、抗干扰能力强等优点
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:505856
提供者:
weixin_38543120
老化箱的模糊PID控制
对电子产品进行老化测试时,老化测试箱的温度控制效果至关重要。为了改善老化测试箱的温度控制,介绍了温度测试箱的系统结构,随后介绍了PID和模糊控制,最后对系统进行模糊PID控制的仿真。仿真系统采用模糊控制算法对温度进行控制,实现了很好的控制,达到了满意的控制效果。仿真结果表明,模糊控制方法提高了控制的实时性、稳定性和精确度,对于工程实际应用具有较强的借鉴意义。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:522240
提供者:
weixin_38558659
改进的广义预测控制算法在热力站控制中的应用
在集中供暖的热力站控制系统中,由于被控对象本身具有非线性、纯滞后、参数时变等特点,常规的PID控制器难以达到理想的温度控制效果。结合广义预测控制的优点,本文提出了一种基于遗忘因子递推增广最小二乘法的广义预测控制的算法。首先介绍了该算法的原理和控制器的设计方法,然后在系统参数突变的情况下进行了仿真研究.仿真结果表明该算法具有动态响应快、超调量小,稳态精度高的特点,而且稳定性和鲁棒性良好,适用于参数变化的大滞后热力站控制系统。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-30
文件大小:687104
提供者:
weixin_38660731
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