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搜索资源列表

  1. 关于PID算法

  2. 关 于 P I D 算 法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2007-10-30
    • 文件大小：175104
    • 提供者：MTXMXT

  1. PID算法例程简单实用

  2. 很简单使用的pid使用算法例程，看懂之后修改一下就能用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-30
    • 文件大小：104448
    • 提供者：sjl2001

  1. pid 算 法

  2. pid 算法，帮助 不太懂的同学去了解

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-07-19
    • 文件大小：175104
    • 提供者：wwzzhao

  1. PID的智能车控制算法研究

  2. PID的智能车控制算法研究 [内容提要] 为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分 环节改进的数字PID 智能车舵机控制算法以及间接PID 驱动电机控制算法，阐述了以上两种算法的主要思想和原 理，并且对上述两种算法的软件实现方法作具体介绍。智能车车模以HCS12 的16 位单片机为硬件系统的控制算 法测试结果。试验结果证明，智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-08-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：liu568581185

  1. 常用的pid算法例程

  2. 自己总结的很好的算法程序，相信对大家会有很大的帮助哦

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-09-12
    • 文件大小：198656
    • 提供者：nishihuduchong

  1. PID算（详细）

  2. 参数整定找最佳，从小到大顺序查 　　先是比例后积分，最后再把微分加 　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降 　　曲线波动周期长，积分时间再加长 　　曲线振荡频率快，先把微分降下来 　　动差大来波动慢。微分时间应加长 　　理想曲线两个波，前高后低4比1 　　一看二调多分析，调节质量不会低

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-08-18
    • 文件大小：174080
    • 提供者：weiwei121451070

  1. PID算法例程

  2. PID算法，可作为设计者的参考例程，非常适合初学者

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-01-18
    • 文件大小：20480
    • 提供者：zhdming123

  1. pid自整定算法的实现

  2. 单片机pid自整定算个的实现用单片机做pid算法的朋友可以看下。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-02-25
    • 文件大小：269312
    • 提供者：u011456723

  1. STM32_PID算法源码

  2. 基于STM32F103R8的PID算法例程，完整工程源码，PWM输出控制信号，ADC输入反馈信号，形成闭环控制。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-11-22
    • 文件大小：800768
    • 提供者：fsllll

  1. PID算法的运用

  2. 总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。 一、首先介绍一下PID名字的由来： P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。 I ：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。 D：Derivative（微分），对输入偏差进行微分运算。 注：输入偏差=读出的被控制对象的值-设定值。比如说我要把温度控制在26度，但是现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-06-14
    • 文件大小：108544
    • 提供者：qq_29027925

  1. 20篇模糊PID论文

  2. ：为了解决一次性整定设置的ＰＩＤ控制参数难以确保控制系统始终处于最佳状态，探讨了 ＰＩＤ 控制器的模糊优化与参数学习自整定方法。基于控制参数调整的模糊性分析，总结了控制参数的 整定原则，研究了参数模糊自整定的机理，讨论了评价函数，定义了奖惩函数，提出了奖惩自学习算 法，设计了含参数学习自整定的控制系统结构。采用上述方法以某车间环境温度控制为例，控制系 统运行结果显示，可将温度稳定地控制在期望的２３～２４℃范围内。工程应用效果表明：该方法稳态 控制精度高，适应能力强，能较好地满足高精度控制的工况

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-10
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：shaonianmeng1

  1. 基于51单片机的PID调温系统（热得快）

  2. 这笔​者​的​一​个​课​程​设​计​,​该​作​品​是​基​于​5​1​单​片​机​的​P​I​D​调​温​系​统​,​使​用​热​得​快​作​为​加​热​器​,​采​用​防​水​1​8​B​2​0​作​为​水​温​检​测​器​,​移​植​了​P​I​D​算​法​。压缩包是完整的工程，包括源代码、论文、原理图（AD14）。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-02-18
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：u012273527

  1. pid控制 分割算子

  2. canny分割算子，计算的结果保存在pUnchEdge中，逻辑1(255)表示该点为 * 边界点，逻辑0(0)表示该点为非边界点。该函数的参数sigma，dRatioLow * dRatioHigh，是需要指定的。这些参数会影响分割后边界点数目的多少

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-20
    • 文件大小：17408
    • 提供者：pxppx

  1. 简单实用的PID算法讲解

  2. 简单实用的PID算法讲解 PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪，广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备。采用微处理器的数字 PID 控制器已经出现，正如你即将看到，嵌入 一个 PID 控制器到你的代码中是一个简单的任务。 PID 实指“比例 proportional”、“积分 integral”、“微分 derivative”，这三项构 成 PID 基本要素。每一项完成不同任务，对系统功能产生不同的影响。 典型的 PID 系统中，输入命令值（system commad）和被控器（通常

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：hellow21

  1. PID算法及原理（增量式，位置型，专家算法，模糊算法）

  2. PID算法及原理详解，包含增量式PID，位置型PID，梯度PID，专家PID，模糊算法等，从普通PID原型到专家PID逐步优化原理及代码，包含初级到高阶算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-08-18
    • 文件大小：438272
    • 提供者：arecor

  1. 位置式PID控制算法讲解

  2. 位置式PID控制算法讲解，讲解非常简单易懂，明确。 PID控制是一种在工业生产中应用最广泛的控制方法，其最大的优点是不需要了解被控对象精确的数学模型，进行复杂的理论计算。只需要在线根据被控变量与给定值之间的偏差以及偏差的变化率等简单参数，通过工程方法对比例系数 、积分时间 、微分时间 三个参数进行调整，就可以得到令人满意的控制效果。PID控制算法可以分为位置型控制算法和增量型控制算法，本文主要讨论位置型控制算

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-01-26
    • 文件大小：331776
    • 提供者：u011518659

  1. 基于stm32f407飞控+stm32f103遥控sxy飞行器加权串级PID控制代码（代码+算法）

  2. 本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-04
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：qq_20499427

  1. PID算法例程

  2. PID算法例程，工程中详细介绍了PID各公式的程序化，例程用PID实现了电机输出的稳定

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-04-25
    • 文件大小：33792
    • 提供者：ooo13

  1. 自寻迹智能车PID控制研究.pdf

  2. 随着科学技术的发展以及人民生活水平的提高，汽车的智能 化、无人驾驶化成为了汽车行业的发展方向。汽车智能化水平越高， 人们对智能汽车安全性的要求也越来越高。如何研发更安全，更快速， 更稳定的控制算法，是目前智能汽车研发首要解决的问题。 本课题以MC9S12XS128芯片开发的自动寻迹智能车为研究对象， 主要针对增量式PID控制在复杂多变的系统中抗干扰性不强，时变系 统中的响应不够快等问题，进行算法上的改进。主要研究内容： （1）构建了以MC9S12XS128 为核心的寻迹智能车控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u013725518

  1. 虹润 NHR-1300系列傻瓜式模糊PID调节器 说明书.pdf

  2. 虹润 NHR-1300系列傻瓜式模糊PID调节器 说明书pdf,虹润 NHR-1300系列傻瓜式模糊PID调节器 说明书规格尺寸为A、B、G、D、E、H型仪表输入信号对应的短路环设置如下图 电阻输入 直流电流输入 直流电压输入 mV/R/mA 4操作 仪表上电自检后,白动进入工作状态,在工作状态下,按键进行参数设置 (1)长按國仪表复位; (2)在其它任何菜单下,长按￠键5秒回到测量画面 (3)在测量状态下,先按住键再按住四键,即可实现于/自动切换功能,RN灯亮 ★返回工作状态 (1)手动返回:

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38744270
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