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论文《基于自适应遗传算法的PID调速系统参数优化》
针对遗传算法(SGA)存在求解精度与收敛速度间的矛盾,提出了一种自适应对称调和遗传算法(IASHGA),并将该算法应用于水轮发电机组PID调速系统参数的优化设计,以系统的上升时间和超调量指标作为改进遗传算法的适应度函数。以四川某水电站的真实数据对经过优化后的遗传算法PID控制规律进行计算机仿真,仿真结果表明。改进的算法与常规遗传算法(SGA)和粒子群优化算法(PSO)相比较,不但提高了全局的搜寻能力,而且有效避免了早熟收敛问题.为水轮机调速器PID参数优化研究提供了新途径。
所属分类:
其它
发布日期:2009-07-18
文件大小:286720
提供者:
watcharun
基于单片机直流电机pid调速程序
直流电机单片机调速基于单片机直流电机pid调速程序
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-07-23
文件大小:2048
提供者:
fdguyfulkm
PID电机调速(上位机VB和单片机分别可用PID调速)
用VB做上位机,可显示波曲线。用STC89C52做电机的MCU,L298驱动带速度反溃直流电机。PID算法在单片机和上位机中都已实现,PID三个参数都在上位机中调整
所属分类:
电信
发布日期:2011-08-06
文件大小:150528
提供者:
qq404922531
基于arm9的PID调速
基于arm9的PID调速,s3c2410,qt
所属分类:
C++
发布日期:2012-03-08
文件大小:7168
提供者:
wushouzha
电机PID调速
电机PID调速,按键调节电机速度,并使电机稳定在一定的速度
所属分类:
C
发布日期:2012-11-23
文件大小:23552
提供者:
caonima090909
stm32f40x实现的电机pid调速
使用stm32f407 discovery开发板实现的一个直流电机双通道编码盘pid调速代码,内含双通道增量式编码盘的读取代码和电机pid的实现代码,只需改pid参数和其他少量改动即可作为直流电机的pid应用。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-08-31
文件大小:3145728
提供者:
caamaha
基于单片机的直流电机PID调速
基于单片机的直流电机PID调速 增量式PID
所属分类:
C
发布日期:2015-02-03
文件大小:15360
提供者:
wwc516
基于STM32的直流电机PID调速系统设计
直流电机调速,采用stm32实现直流电机调速,调速策略采用pid控制方法实现
所属分类:
电信
发布日期:2018-03-12
文件大小:2097152
提供者:
qq_39092240
基于stm32f103mini的pid电机调速
stm32f103mini板子用pid算法控制减速电机调速,串口显示速度
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-04-15
文件大小:2097152
提供者:
gogool
基于51的直流电机闭环PID调速.zip
基于51的直流电机PID闭环调速系统设计,用的pwm调速,普通的51单片机,用了一个定时器一个计时器,压缩包里有电路原理图,外部电路的驱动图(关于pwm的)。
所属分类:
C
发布日期:2019-07-01
文件大小:5242880
提供者:
qq_40960038
STM32升降桌控制(霍尔电机,PID调速)
STM32升降桌控制程序,通过PWM驱动电机调速,根据霍尔信号形成闭环反馈,进行PID调节,实现升降速度和位置的闭环控制。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-02-22
文件大小:3145728
提供者:
asdf101511
基于Arduino的蓝牙小车智能小车pid调速+测速+避障
基于Arduino的蓝牙小车智能小车pid调速+测速+避障,部分注释。
所属分类:
C/C++
发布日期:2020-05-26
文件大小:11264
提供者:
jx0212
直流电机速度PID调速资料
直流电机速度PID调速资料,网上找的不错的资料
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-12-29
文件大小:2097152
提供者:
xiaohua4758
基于NiosⅡ的直流电机PID调速控制系统设计与应用方案
以往的直流电机调速系统通常采用单片机或DSP进行控制,而单片机需要使用大量的外围电路,且系统的可升级性差,如更换控制器,往往要对整个软硬件进行重新设计,可重用性不高。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-14
文件大小:260096
提供者:
weixin_38665629
基于NiosⅡ的直流电机PID调速控制系统
基于NiosⅡ的直流电机PID调速控制系统,介绍一种基于NiosII软核的直流电机PID控制系统。采用PWM直流电机调速方案,利用Altera公司推出的DE2板作为综合开发平台,采用SOPC技术,通过在FPGA中植入嵌入式软核NiosⅡ作为中央处理嚣,借助PID控制算法实现整个直流电机外围电路的PWM闭环调速控制,这是时直流电机经典控制(即基于单片机或DSP的电机控制)的全新改进。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:412672
提供者:
weixin_38640674
基于Matlab GUI的直流电机PID调速系统的设计
基于Matlab GUI(图形用户界面)设计了一种以单片机为控制核心的直流电机PID调速系统。利用GUI作为上位机对单片机采集的信息进行处理,实现电机转速的波形显示、存储、PID控制等功能。由于该系统的PWM信号由专门PWM芯片产生,因此降低了单片机程序的复杂程度,提高了系统的可靠性和控制精度。实验结果表明,该系统运行稳定,界面的人机交互性好,操作简单方便。在对PID参数的选定中可提高对PID算法和电机性能的直观认识,对自动控制、电机拖动等研究领域具有一定的现实意义。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:302080
提供者:
weixin_38643307
直流电机使用PID调速
本次课设介绍了直流电机调速系统的功能硬件图和程序结构流程,介绍了利用MCS-51单片机和控制转换PCF8591芯片来控制直流电动机速度并通过LCD12864显示设定转速以及实际转速的方法,由PID控制算法使实际转速达到或接近设定转速。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-10-29
文件大小:132096
提供者:
qq_41898100
基于NiosⅡ的直流电机PID调速控制系统设计与应用方案
本文利用Altera公司的FPGA芯片EP2C35F672C6作为系统控制器,采用数字PID算法对直流电机进行PWM闭环调速控制。并且利用硬件描述语言(VHDL)自行设计、生成PWM模块和测速模块,最后通过实验验证了该系统的可行性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-24
文件大小:452608
提供者:
weixin_38631042
嵌入式系统/ARM技术中的基于NiosⅡ的直流电机PID调速控制系统
0 引言 以往的直流电机调速系统通常采用单片机或DSP进行控制,而单片机需要使用大量的外围电路,且系统的可升级性差,如更换控制器,往往要对整个软硬件进行重新设计,可重用性不高。而采用DSP作为主要控制器,如果碰到处理多任务系统时,一片DSP不能胜任,这时就需要再扩展一片DSP或者FPGA芯片来辅助控制,从而实行双芯片控制模式。但这样做,既增加了两个处理器之间同步和通信的负担,又使系统实时性变坏,延长系统开发时间。基于以上此类问题,本文提出了采用Altera公司推出的NiosⅡ软核来控制直流
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-04
文件大小:325632
提供者:
weixin_38711041
基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现
直流调速系统广泛应用于低转速、高精度等各领域,如精密办公设备(喷墨打印机、激光打印机),自动售货机,家用电器、机器人和玩具设备等。其发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术和微机应用技术的发展成就。顺应调速系统智能化、简单化的发展趋势,本设计采用一款性价比高、功耗低的基于ARMCortex?M3内核的STM32单片机为控制,结合PID控制技术,实现了直流电机范围大、精度高的调速性能。1、系统的总体设计该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:256000
提供者:
weixin_38689976
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