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资源分类
搜索资源列表
好的pid实现测速控制
这是增量式pid速度控制程序,是速度实现闭环控制的比较好的选择方案之一
所属分类:
C
发布日期:2011-05-23
文件大小:218112
提供者:
likailong0
基于atmega16的H桥PID电机驱动程序
基于atmega16的H桥电机驱动程序,具有速度环PID,通过串口发送命令
所属分类:
C
发布日期:2014-01-06
文件大小:136192
提供者:
daniellee_ustb
PID参数调节
主要描述了永磁同步电机速度环,电流环的PID参数调节,很好的解释了PID参数的调节
所属分类:
C
发布日期:2014-08-04
文件大小:115712
提供者:
jsw410923
labview电机速度环pid控制
电机驱动器设置在电流环工作状态;labview从驱动器读取速度值,进行增量式pid运算后,给出电流环的目标值;采样周期由于串口速度和协议中字节数的限制,大于10ms为益;延时环节应更换。
所属分类:
其它
发布日期:2015-03-16
文件大小:70656
提供者:
ustb_liu
小车控制PID精讲
这是关于小车或其他的控制所用的PID的详解,里面有种简单的速度环的调法。
所属分类:
C
发布日期:2015-09-17
文件大小:472064
提供者:
u011612945
PID调节控制做电机速度控制
这一篇技术资料是本人参加飞思卡尔的一个参考资料。智能汽车中比较关键的一个技术难点就是pid闭环控制。相信读者在看了这篇报告之后会有很大收获
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-04-01
文件大小:674816
提供者:
chwanggood
PID位置环和速度环源码
此部分代码是以编码器反馈来控制电机的速度和位置。利用PID来调整马达的转速和位置,尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-03-23
文件大小:4194304
提供者:
wp121909511
PID调节控制做电机速度控制
本书详细的描述了利用PID闭环控制系统进行电机控制的原理和实例,值得控制器开发人员参考和学习。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-04-24
文件大小:665600
提供者:
goodsss
树莓派无刷电机控制器调速和PID控制
基于树莓派无刷电机控制,编码器数据采集和pid速度环控制
所属分类:
C
发布日期:2018-07-21
文件大小:5120
提供者:
kanying5260
STM32F407. 基于PID速度环的步进电机速度调节
这是一个不错的PID速度环步进电机调速例程,完全开源,程序有详细备注,供大家学习下载,有文档解析说明,基于STM32F407HAL库
所属分类:
C
发布日期:2018-07-27
文件大小:7340032
提供者:
weixin_42389680
基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制
基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制 内有详细说明
所属分类:
C
发布日期:2018-08-17
文件大小:5242880
提供者:
qq_40812078
基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制
基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制 内有详细说明
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-01-27
文件大小:4194304
提供者:
dsbhgkrgherk
树莓派无刷电机控制器调速和 PID 控制
树莓派无刷电机控制器调速和 PID 控制。 基于树莓派无刷电机控制,编码器数据采集和pid速度环控制 树莓派 无刷电机 pid调速
所属分类:
C
发布日期:2019-03-14
文件大小:116736
提供者:
xmt1139057136
基于STM32F103的无感和有感无刷直流电机的方波PID闭环控制的源码工程
1、能实现无刷电机平稳启动。 2、电机运行流畅,方波PID速度闭环控制稳定可靠。 3、串口能发生调试命令启动电机运行,同时打印速度消息。 4、OLED同步显示电机运行状态和故障信息。
所属分类:
C
发布日期:2019-04-02
文件大小:5242880
提供者:
hewen313984415
基于STM32简易直流电机速度环PID控制.rar
基于STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制 ,内有代码,可供参考学习。
所属分类:
C
发布日期:2019-07-12
文件大小:4194304
提供者:
qq_42554476
基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制.rar
基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制
所属分类:
C
发布日期:2019-08-25
文件大小:144384
提供者:
thunder_z
电机PID速度位置闭环控制代码及教程
带编码器的直流电机的PID速度、位置、速度位置闭环控制代码及教程,包含PID速度控制、PID位置控制、PID速度位置双环控制STM32源代码
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-05-06
文件大小:2097152
提供者:
weixin_44659252
自平衡车PID 直立环/平衡环+速度环+转向环 代码整定,完整代码程序
自平衡车PID 直立环/平衡环+速度环+转向环 代码整定,完整代码程序 .
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-04-21
文件大小:7340032
提供者:
Emoeror_Zhang
自平衡车PID 直立环+速度环 代码整定,完整代码程序
自平衡车PID 直立环+速度环 代码整定,完整代码程序 .
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-04-21
文件大小:7340032
提供者:
Emoeror_Zhang
电机PID双环控制.rar
基于STM32单片机,针对电机的位置环与速度环进行串级PID控制,内附解决思路的文档,是当时学习是节选的一些的相关知识点,比较杂乱,但个人感觉都挺重要。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-10-11
文件大小:6291456
提供者:
yyb19980810
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