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搜索资源列表

  1. 先进PID控制MATLAB仿真

  2. 先进PID控制MATLAB仿真，全部MATLAB源程序。 全书共分11章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-15
    • 文件大小：218112
    • 提供者：tankbuaa

  1. 先进PID控制及其MATLAB仿真

  2. 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘中，读者可以直接调

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-17
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：chenguihua1005

  1. 先进PID控制及其MATLAB仿真

  2. 全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘中，读者可以直接调用。 不错的东西

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-27
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：nevausr

  1. 先进PID控制及其MATLAB仿真3

  2. 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书包括连续系统和离散系统的PID控制；这个主要是专家PID和模糊PID控制；。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘中，读者可以直接调用

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-03
    • 文件大小：17408
    • 提供者：wuxuan24

  1. 先进PID控制及其MATLAB仿真程序

  2. 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分11章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；机器人的PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在随书光盘

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：luoluojj

  1. 线性鲁棒控制的理论与计算

  2. 鲁棒控制 线性鲁棒控制的理论与计算 当今的自动控制技术都是基于反馈的思想。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。 　　这个理论应用于自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何利用误差才能更好地纠正系统。 　鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-03-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：tjlipeng

  1. 小功率直流电机控制与显示系统

  2. 目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中，以研究无刷直流电机较多，采用PID算法，PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用这些ASIC芯片，虽然能实现直流电机的无级调速，但还存在一些问题，如无法与计算机直接接口，许多较为复杂的控制算法无法在不增加硬件成本的情况下实现，控制器的人机界面不理想。总

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-05-05
    • 文件大小：612352
    • 提供者：liyulin609163

  1. 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 （PDF+程序）

  2. 目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-03-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：jimmywzw

  1. 基于专家PID控制的三相电压型PWM整流器的研究与设计_吴国瑞

  2. 本文在研究 PWM 整流器模型以及控制结构的基 础上，借鉴传统 PI 控制器的设计方法和策略，选用专家 PID 来进行 PWM 整流器内部 控制环路的控制器设计，探索其应用的可行性、优缺点以及具体实现的方式与需要注意 的问题。同时，在理论研究的基础上，进一步从技术角度研究 PWM 整流器具体的工程 实现方法

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-07-03
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：lililu

  1. 《先进PID控制matlab仿真》

  2. 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘中，读者可以直接调

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2007-04-28
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：kdykcy

  1. 电加热炉温专家PID控制算法的设计及仿真研究

  2. 专家系统PID引入至控制领域后，取得更加的控制性能，专家PID较常规PID控制器控制更加灵活。为了满足控制系统对控制精度的要求，专家系统控制逐渐成为国内外的研究热点。本文研究基于专家系统PID设计电加热炉炉温控制，本文主要内容包括以下几个方面： 首先分析专家系统基本理论、普通PID控制器基本原理，以及专家系统PID控制器的原理与控制方法；其次，针对电加热炉炉温控制系统的非线性、迟滞性等问题，传统PID控制器存在参数整定困难等问题，搭建普通PID和专家PID控制器两种控制器的模型，采用MATLA

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-12
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：programmer0000

  1. MATLAB Simulink系统仿真 代码-PPT.zip

  2. 此资源为《MATLAB/Simulink系统仿真》随书资源，PPT和代码。本书在MATLAB 2016a的基础上由浅入深地讲解了MATLAB/Simulink软件的知识，内容涉及面广、涵盖了用户需要使用的各种功能。本书编排合理，自始至终采用实例描述； 内容完整且各章相对独立，是一本极具参考价值的MATLAB/Simulink参考书。 本书分为三大部分共16章。第一部分主要介绍了MATLAB基础知识、Simulink仿真入门、Simulink模型建立与仿真以及Simulink常用命令库等； 第二

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-16
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：lingfengfly

  1. 斜沟煤矿选煤厂重介质悬浮液密度控制系统的优化

  2. 针对末煤再选密度控制系统中存在的问题，斜沟煤矿选煤厂对重介质悬浮液密度控制系统进行了优化。首先通过流程改进，把原有的分流和补水开关阀改造为比例阀，为密控系统实现PID精细控制奠定了基础；其次对密度自动控制系统优化，提出了基于专家经验的重介质悬浮液密度控制算法，由专家控制系统控制分流阀,通过分流控制使密度接近给定值，再由PID控制算法执行补水调节阀的精确开度调节,实现分选密度的精细微调。两个系统闭环独立进行，相互制约又互为补充，解决了传统PID多变量控制时出现的超调或波动现象。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38705530

  1. 工业电子中的专家控制系统研究的发展现状

  2. 专家式控制系统，或叫做专家控制系统（expertcontrolsystem,ECS）它已广泛应用于故障诊断、工业设计和过程控制，为解决工业控制难题提供一种新的方法，是实现工业过程控制的重要技术。由于专家式控制器在模型的描述上采用多种形式，就必然导致其实现方法的多样性。虽然构造专家式控制器的具体方法各不相同，但归结起来，其实现方法可分为两类：一类是保留控制专家系统的结构特征，但其知识库的规模小，推理机构简单；另一类是以某种控制算法（例如PID算法）为基础，引入专家系统技术，以提高原控制器的决策水平

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：117760
    • 提供者：weixin_38570296

  1. 舞台调速吊杆群同步控制策略研究与仿真

  2. 提出了基于内模与模糊PID混合的多电机同步控制策略。将内模控制器引入速度并联同步控制系统，将其取代常规PI速度跟踪控制器，以其较强的鲁棒性来抑制系统参数摄动及负载扰动等不确定因素造成的不同步现象；同时结合现代智能控制技术，将专家的控制经验及推理过程融入系统当中，设计了模糊PID同步补偿器，从而实现了多电机的高精度同步控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：364544
    • 提供者：weixin_38499950

  1. 基于模糊自适应PID控制的弹药纵向回路设计

  2. 根据灵巧型弹药的特点，本文提出了在普通弹药中加入模糊自适应PID控制器。首先根据弹药数学模型设计了弹药纵向控制回路，然后依据专家经验得出误差与误差变化率和控制器参数的模糊规律，最后通过Matlab进行了数字仿真。仿真结果表明相比普通数字PID控制器，模糊自适应PID能使系统更快的稳定，且无超调，鲁棒性强。关键词： 弹药； 模糊控制； PID； 纵向回路

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38560768