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搜索资源列表

  1. PX4飞控介绍

  2. Pixhawk是一种先进的自动驾驶仪，由PX4开放硬件项目设计和3D机器人制造。它具有来自ST公司先进的处理器和传感器技术，以及NuttX实时操作系统，能够实现惊人的性能，灵活性和可靠性控制任何自主飞行器。 Pixhawk系统的优点包括：集成多线程，类似Unix / Linux类的编程环境；全新的自动驾驶功能，如任务和飞行行为的Lua脚本；一个自定义PX4驱动层以确保在所有任务具有严格的时序。这些先进的功能确保在你的飞行器上不存在任何限制。 Pixhawk允许现有的APM和PX4能够无缝地过渡

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-11-05
    • 文件大小：944128
    • 提供者：jieyuntech

  1. pixhawk/PX4飞控固件代码，包括bootloader

  2. pixhawk/PX4飞控固件代码，包括bootloader

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-11-23
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：elementary6

  1. PX4原生固件代码

  2. PX4是一个软、硬件开源项目（遵守BSD协议），目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本高性能的高端的自驾仪。这个项目源于 ETH Zurich (苏黎世联邦理工大学)的计算机视觉与几何实验室的PIXHAWK项目、并得到了自主系统实验室和 自动控制实验室的支持 ，以及一些出色的个人(Contact and Credits)也参与其中，包括 3D Robotics 和 international 3DR distributors的成员。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-07-10
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：www9998887

  1. PIXHAWK原理图

  2. PX4FMUv2.4.5.pdf，为PIXHAWK自动驾驶仪 / 飞行控制单元 原理图

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-10-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：feitingfj

  1. Qgroundcontrol 使用手册 for PX4 PIXHAWK

  2. 针对qgroundcontrol地面站的使用方法，帮助英文不好的!

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-10-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：vikki5200

  1. python包jinja2

  2. 在windows下编译px4固件出错，下载此文件cd到此文件目录，然后python setup.py install即可。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2017-05-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：shikaozhe520

  1. pixhawk&&px4代码分析

  2. px4代码分析，EKF2算法；Mag

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-07-10
    • 文件大小：377856
    • 提供者：xiaoxilang

  1. github上下载的最新pixhawk/PX4v1、v2、v3硬件（原理图和pcb）

  2. github上下载的最新版的pixhawk/PX4的电路图，包含v1、v2、v3版本硬件（原理图和pcb）方便大家使用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-09-15
    • 文件大小：36700160
    • 提供者：u011778265

  1. pixhawk刷固件

  2. 用于将.px4文件烧写到飞控中去。可以强制烧写，如果px4 console指令刷不进去的话

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-11-22
    • 文件大小：28311552
    • 提供者：phoebe_lover

  1. PX4驱动 解决Pixhawk/PX4在精简windows系统上驱动安装失败问题

  2. PX4串口驱动 双击下载的px4_driver_installer_v10_win.exe驱动安装文件，按步骤一路next即可完成pixhawk驱动安装(默认安装目录为C:\px4_drivers)。如果是正版windows系统，连接pixhawk飞控板，在设备管理器的端口下会有PX4 FMU（COMX）出现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：t252143

  1. PX4的电路原理图

  2. 这是Pixhawk硬件板的原理图，具体为stm32和飞控相关的外围部件的连接图。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-06-29
    • 文件大小：1026048
    • 提供者：mou_it

  1. pixhawk PID 参数调整

  2. PX4原生固件 姿态PID 参数调整： 第一步：准备工作 首先将所有的参数都设置为初始值 1. 将所有的MC_XXX_P设置为0（ROLL,PITCH,YAW） 2. 除了MC_ROLLRATE_P 和MC_PITCHRATE_P 将所有的MC_XXXRATE_P, MC_XXXRATE_I, MC_XXXRATE_D 设置为0 3. 将MC_ROLLRATE_P和MC_PITCHRATE_P设置为很小的值，比如0.02 4. 设置MC_YAW_FF为0.5 注意：所有的增益都必须缓慢地增加，

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-23
    • 文件大小：274432
    • 提供者：pengyouhai

  1. 几大主流开源飞控平台优劣比较

  2. 几大主流开源飞控平台优劣比较，有APM px4/pixhawk autopilot PPZ MWC等飞控详细分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-02-28
    • 文件大小：30720
    • 提供者：eric8717

  1. PX4Firmware-master

  2. PIXHAWK开源程序，包含了所有的px4的各个模块的程序。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-06-29
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：xajh_wk

  1. FMUv5_stm32_pinout

  2. PIXHAWK V4的引脚图， 这个没有开源，px4飞控最新出来的引脚图。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-17
    • 文件大小：134144
    • 提供者：bh_binghu

  1. PX4Pro自动导航软件PX4-Firmware.zip

  2. 此存储库包含用于无人机 PX4 Pro 的飞行控制解决方案，主要应用程序位于 src / modules 目录中。 它还包含 PX4 Drone 中间件平台，为运行无人机提供驱动程序和中间件。支持的硬件此存储库包含支持下列平台的代码：Snapdragon FlightIntel AeroRaspberry PI with Navio 2Parrot BebopFMUv1.xFMUv2.x (Pixhawk and Pixfalcon)FMUv3.x (Pixhawk 2)FMUv4.x (Pi

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-18
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_39840387

  1. px4环境配置.docx

  2. 走完流程可获得： 飞控源码，支持pixhawk硬件的原生代码，可以烧录固件，但是目前存在的问题是不能正常运作， 用console编译完内含.px4文件 此文档转载自知乎

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：467968
    • 提供者：qq_37499578

  1. PIXhawk-PX4-APM源码、原理图、相关软件编译环境搭建、调试视频.txt

  2. 内含PIXhawk-PX4源码、原理图、相关软件编译环境搭建、调试视频 编译环境使用Windows+pix_toolchain，方便的在eclipse环境下进行pix飞控二次开发

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：67
    • 提供者：a1007475794

  1. PixHawk开发PX4drivers.rar

  2. PX4官方文档中PX4 USB Drivers，原链接已失效，现在传上来跟大家共享一下。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jiangjun0315

  1. 开源飞控pixhawk源码，px4源码

  2. 开源飞控pixhawk源码，已经编译好，不报错，可以直接烧写到飞控，

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-12-24
    • 文件大小：489684992
    • 提供者：vikki5200
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