Cortex-A系列的中断控制器，好不容易找到，共享给需要的人。

ARM处理器中断响应设计 S5PC100集成了3个向量中断控制器(后文用VIC来表示),采用的是ARM基于PrimeCell技术下的PL192核心，另外还包括了3个TZIC，即针对于TrustZone技术所涉及的中断控制器（后文都用TZIC表示），其核心为SP890。

注1：非向量中断处理方式中通过软件识别中断源后，再去查表执行ISR 注2：此处读写VICADDRESS寄存器只是为了维护内部优先级模块的状态（但是是必须的~~） 注3：这种非向量用法通常在有操作系统时使用。因为中断处理中使用的很多资源是在SVC模式下运行的，一般会通过软件从IRQ模式切换到SVC模式运行，而不是直接在IRQ模式下调用一个函数来处理中断。后文会以nuttx对中断的处理为例进行说明