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搜索资源列表

  1. PLC控制机械手设计

  2. PLC控制机械手设计/.。以下是设计该机械手控制程序的步骤和方法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-30
    • 文件大小：157696
    • 提供者：a441258367

  1. PLC控制机械手设计

  2. 机械手电气控制系统，除了有多工步特点之外，还要求有连续控制和手动控制等操作方式。工作方式的选择可以很方便地在操作面板上表示出来。当旋钮打向回原点时，系统自动地回到左上角位置待命。当旋钮打向自动时，系统自动完成各工步操作，且循环动作。当旋钮打向手动时，每一工步都要按下该工步按钮才能实现.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-03
    • 文件大小：157696
    • 提供者：dash888

  1. 自动传送检测装置PLC控制系统设计

  2. 本课题是自动传送检测装置PLC控制系统设计，主要包括自动传送正次品检测装置及机械手。具体原理是在生产线次品分拣系统接收到次品分拣信号后，启动３自由度联动传送装置，将与该装置相连的机械手快速定位到次品的正上方，并与产品生产线传送带保持同速运动，然后机械手下降抓取次品、提升并释放至指定位置，次品释放后，通过３自由度联动传送装置将机械手复位，等待下一轮分拣抓取。其设备包括电气控制和机械部分；机械部分包括３自由度联动传送装置和装设于该传送装置上由机械手臂和机械手爪组成的机械手；机械手爪的中心位置设置有

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-01
    • 文件大小：283648
    • 提供者：ying198854

  1. 十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试

  2. 课题1： 十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试 课题2： PLC 控制变频调速系统设计与调试 课题3： 五层电梯模型 PLC 控制系统设计与调试 课题4： 五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试 课题5： 机械手操作控制装置 课题6： 工业铲车操作控制 课题7： 车辆出入库管理 课题8： 自动门控制装置 课题9： 三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试 课题10：锯齿波发生器

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2010-02-03
    • 文件大小：443392
    • 提供者：cxydef

  1. 机械毕业设计-基于PLC控制的机械手设计

  2. 目 录 摘要 1 引言 1 1.机械手总体方案设计 2 1.1设计要求 2 1.2运动形式的选择 2 1.3驱动方式的选择 4 1.4总体结构设计 5 2.机械手手部设计 6 2.1结构分析 6 2.2计算分析 6 3.PLC控制系统设计 11 3.1机械手移动工件控制系统的控制要求 11 3.2机械手移动工件控制系统的PLC选型和资源配置 13 3.3机械手移动工件控制系统的PLC程序 14 4.动画制作 18 4.1建立机械手模型 18 4.2制作机械手的动画18 结束语 26 致谢 26

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-10
    • 文件大小：123904
    • 提供者：xlxdxb

  1. PLC气动机械手毕业设计论文

  2. 毕业设计 可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，所以又简称PC（PROGRAMMABLE CONTROLLER），但是为了不和PERSONAL COMPUTER混淆，仍习惯称为PLC。目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展，并且现今已出现SOFTPLC，更是PLC领域无限

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-03-18
    • 文件大小：323584
    • 提供者：shangxue320

  1. PLC控制气动机械手毕业设计标准论文

  2. 标准毕业设计 完整版 标准格式 目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展，并且现今已出现SOFTPLC，更是PLC领域无限的发展前景。本文主要通过气动机械臂的PLC控制来介绍PLC的具体应用，让我们更熟悉PLC，为今后学习打下基础。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-03-19
    • 文件大小：285696
    • 提供者：shangxue320

  1. 气动plc控制机械手装配图

  2. 气动plc控制的机械手整体设计cad，0号图纸

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-25
    • 文件大小：200704
    • 提供者：xigongdajie

  1. 毕业设计机械手的PLC控制

  2. 毕业设计：plc控制机械手 摘 要：所介绍的电动机械手由电控机械手、yz轴丝杠组、手转动机构、旋转底盘等机械部分组成，在PLC控制下，它可在行程范围内将物体从一点搬运至另一任意点，可置放于各种不同生产线或物流流水线中。 关键词：机械手；PLC；步进电机

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2010-05-13
    • 文件大小：921600
    • 提供者：mataoxin

  1. 搬运机械手PLC控制软件设计

  2. 搬运机械手PLC搬搬运机械手PLC控制软件设计运机械手PLC控制软件设计控制软件设计

  3. 所属分类：专业指导

  1. 机械手的PLC控制毕业设计

  2. 机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、检测技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的机械手是由PLC输出三路脉冲，分别驱动横轴、竖轴变频器，控制机械手横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信号传给PLC主机；位置信号由接近开关反馈给PLC主机，通过交流电机的正反转来控制机械手手爪的张合，从而实现机械手精确运动的功能

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-09-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zjujxw

  1. PLC机械手搬运控制课程设计

  2. 全面介绍了如何通过PLC来控制机械手的搬运，内容详尽而且有上位机组态，欢迎做课程设计的多多下载！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-27
    • 文件大小：751616
    • 提供者：slip_boy

  1. 气动机械手PLC控制部分设计_李灿灿

  2. 气动机械手PLC控制部分设计_李灿灿

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-11-01
    • 文件大小：593920
    • 提供者：lingjinzhou

  1. 机械手PLC控制

  2. plc控制机械手运动也就是最快的移动速度和最慢的移动速度，最快进给速度我将其设定为50mm/s；最慢的工作移度我经过查阅资料而定位15mm/s；由于精度较高，我定传动精度0.1mm，设置脉冲当量为α=0.0025mm/脉冲；所受负载总重量根据我的设计在G=800N。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-05-22
    • 文件大小：138240
    • 提供者：jerry_oo

  1. PLC控制机械手的设计

  2. PLC控制机械手的设计

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-06-08
    • 文件大小：210944
    • 提供者：madman5201

  1. plc控制机械手设计.rar

  2. plc控制机械手设计rar,plc控制机械手设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-25
    • 文件大小：116736
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 基于PLC的机械手设计.zip

  2. 机械手整个搬运过程中要求都能自动控制。在启动过程中能切换到手动控制及自动控制或半自动控制（又称单周期控制），以便对设备进行调整和检修。下图是机械手控制系统逻辑流程图。系统启动之前，机械手处于原始位置，条件是机械手在高位，左位。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-01-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：pyzwan

  1. 煤矿仓储搬运机械手PLC控制系统设计

  2. 通过分析煤矿仓储搬运气动控制机械手作业流程,确定系统的5种工作模式。根据系统运行要求设计气动回路,根据作业流程选择三菱FX2N-48MR型PLC作为系统控制器件,进行端口及控制面板设置并绘制PLC接线图,利用方便指令IST对系统起始梯形图、手动控制、复位控制和自动运行等进行编程,实现煤矿仓储搬运机械手的多模式控制,系统具有结构清晰、功能齐全、操作简单等特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：495616
    • 提供者：weixin_38570406

  1. 新型机电一体化运煤机械手的PLC控制设计

  2. 为有效控制矿井多机械导致的安全隐患,确保挖掘及运输效率,需要将挖掘矿源及运输予以有机结合,为满足现实需求,特设计一款新型机电一体化运煤机械手。文章首先介绍了运煤机械手工作原理及其PLC控制原理,在此基础上分别对运煤新型机电一体化运煤机械手的PLC控制硬件设计方案以及相应的软件设计方案进行较为深入的阐述。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：219136
    • 提供者：weixin_38682086

  1. plc控制机械手设计.rar

  2. plc控制机械手设计.rar

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-07-28
    • 文件大小：114688
    • 提供者：qq_45957970
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