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搜索资源列表

  1. 基于PLC控制的五自由度气动机械手的设计

  2. 基于PLC控制的五自由度气动机械手的设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-19
    • 文件大小：305152
    • 提供者：lvzhou19870918

  1. PLC控制的五自由度气动机械手的设计

  2. PLC控制的五自由度气动机械手的设计,机械手控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-29
    • 文件大小：305152
    • 提供者：lgjdmm

  1. 基于PLC控制的机械手设计

  2. 用PLC控制的机械手设计论文 是一个成型的作品 大家可以下来借鉴借鉴

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-13
    • 文件大小：252928
    • 提供者：wangenbao1

  1. 机械毕业设计-基于PLC控制的机械手设计

  2. 目 录 摘要 1 引言 1 1.机械手总体方案设计 2 1.1设计要求 2 1.2运动形式的选择 2 1.3驱动方式的选择 4 1.4总体结构设计 5 2.机械手手部设计 6 2.1结构分析 6 2.2计算分析 6 3.PLC控制系统设计 11 3.1机械手移动工件控制系统的控制要求 11 3.2机械手移动工件控制系统的PLC选型和资源配置 13 3.3机械手移动工件控制系统的PLC程序 14 4.动画制作 18 4.1建立机械手模型 18 4.2制作机械手的动画18 结束语 26 致谢 26

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-10
    • 文件大小：123904
    • 提供者：xlxdxb

  1. PLC控制气动机械手毕业设计标准论文

  2. 标准毕业设计 完整版 标准格式 目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展，并且现今已出现SOFTPLC，更是PLC领域无限的发展前景。本文主要通过气动机械臂的PLC控制来介绍PLC的具体应用，让我们更熟悉PLC，为今后学习打下基础。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-03-19
    • 文件大小：285696
    • 提供者：shangxue320

  1. 气动plc控制机械手装配图

  2. 气动plc控制的机械手整体设计cad，0号图纸

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-25
    • 文件大小：200704
    • 提供者：xigongdajie

  1. 毕业设计机械手的PLC控制

  2. 毕业设计：plc控制机械手 摘 要：所介绍的电动机械手由电控机械手、yz轴丝杠组、手转动机构、旋转底盘等机械部分组成，在PLC控制下，它可在行程范围内将物体从一点搬运至另一任意点，可置放于各种不同生产线或物流流水线中。 关键词：机械手；PLC；步进电机

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2010-05-13
    • 文件大小：921600
    • 提供者：mataoxin

  1. 基于plc的机械手设计程序

  2. 基于plc 设计的机械手控制 希望能对你们有所帮助 我们共同 进步

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-15
    • 文件大小：199680
    • 提供者：zy19870220

  1. FX2N系列PLC实现机械手的设计1.pdf

  2. 机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置；而可编程控制器（ＰＬＣ）由于其具有的高可靠性、编程方便、易于使用和修改，易于扩展和维护，环境要求低、体积小巧，安装调试方便，在工业控制中有着广泛的应用。根据我们所设计的机械手的驱动部件为步进电机的特点，应用ＰＬＣ移位寄存ＳＦＴ指令可以很方便、灵活地对机械手进行控制。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-03-13
    • 文件大小：29696
    • 提供者：maple5256

  1. 基于PLC编程的机械手设计

  2. 本设计所设计的机械手要求是机械手能够完成从传送带A取物体旋转一定角度后放到传送带B上去。机械手的结构简单，便于计算分析。机械手点位控制进行搬运工作，顺序控制方式，负载小精度要求不高，要求成本低。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-05-19
    • 文件大小：10240
    • 提供者：heyanluojun

  1. 基于PLC控制的机械手设计

  2. 基于PLC控制的机械手设计,可用于简单的实例案例,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-02-07
    • 文件大小：130048
    • 提供者：u013610267

  1. 机械手PLC控制

  2. plc控制机械手运动也就是最快的移动速度和最慢的移动速度，最快进给速度我将其设定为50mm/s；最慢的工作移度我经过查阅资料而定位15mm/s；由于精度较高，我定传动精度0.1mm，设置脉冲当量为α=0.0025mm/脉冲；所受负载总重量根据我的设计在G=800N。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-05-22
    • 文件大小：138240
    • 提供者：jerry_oo

  1. 基于PLC控制的机械手程序设计论文

  2. 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产成本，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-07
    • 文件大小：348160
    • 提供者：lijiashenga

  1. 一种用于流水线机械手控制部分的设计

  2. 一种用于流水线机械手控制部分的设计，屈孝和，范帅，提供一种用PLC控制的机械手来完成流水线起点处需要将零件从地面提升到流水线上便于加工的控制部分的设计。PLC输入端接入若干个限位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-11
    • 文件大小：407552
    • 提供者：weixin_38587005

  1. 基于PLC控制的冲床上下料气动机械手.pdf

  2. 基于PLC控制的冲床上下料气动机械手pdf,基于PLC控制的冲床上下料气动机械手

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：367616
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 西门子S7-200PLC在机械手中控制的应用研究

  2. 在工作台间工件搬移机械手结构分析的基础上,重点介绍了基于西门子S7-200 PLC机械手控制系统的组成,详细叙述了对机械手软硬件控制的实现方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：200704
    • 提供者：weixin_38526421

  1. 基于PLC控制系统的工业机械手研究

  2. 介绍了一种应用于镗深孔专用机床上的上下料工业机械手。根据工作过程的控制要求,分析了系统的组成和工作原理,设计了机械手的PLC控制系统。该机械手系统结构简单,运行平稳,精度满足工作要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：330752
    • 提供者：weixin_38557727

  1. 基于PLC控制的机器人机械手平台设计

  2. 设计了基于PLC控制的机器人机械手控制平台,以PLC为主控制器实现了机械手的自动化操作。实验证明,该设计能够达到设计需求,实现预期功能,能够适应工业生产。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：509952
    • 提供者：weixin_38669674

  1. 工业电子中的基于S7-200的多关节机械手的PLC控制

  2. 1 引言 随着工业自动化的发展，机械手的出现大大减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产率，但传统的继电器控制的半自动化装置因设计复杂、接线繁杂、易受干扰，从而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题，为解决以上问题，可以采用可编程控制器PLC控制的机械手控制系统。 S7－200 PLC （Program Logic Controler）是德国西门子公司生产的小型可编程控制器，具有良好的可扩展性、价格低廉、指令功能强大、十分适合机械手控制系统中的应用。但一般工业机器人执行机械手机构多为形状简单的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：108544
    • 提供者：weixin_38742453

  1. 基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计与实现研究

  2. 为了有效提高生产自动化的效率和程度，设计基于PLC控制的变速器搬运机械手系统。首先对变速器自动搬运机械手的总体结构进行分析，其利用PLC实现控制；之后实现PLC控制程序的编程和原理图的绘制，并且还闪现了上位机和PLC的通讯及设备的配置和连接，最后对系统运行进行分析和调试，表示系统运行良好。设计基于PLC控制的变速器搬运机械手系统，能够实现工业生产全过程的监控及管理，有效提高生产的自动化程度，降低成产成本，在工业自动化发展过程中具有重要的现实意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38673548
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