HDL概述
PLD能完成任何数字器件的功能，上至高性能CPU,下至简单的74电路，都可以用PLD来实现。PLD如同一张白纸或是一堆积木，工程师可以通过传统的原理图输入法，或是硬件描述语言自由的设计一个数字系统。通过软件仿真，我们可以事先验证设计的正确性。在PCB完成以后，还可以利用PLD的在线修改能力，随时修改设计而不必改动硬件电路。使用PLD来开发数字电路，可以大大缩短设计时间，减少PCB面积，提高系统的可靠性。FPGA是现场可编程门阵列（Field Programable Gate Ar
"对于移动机器人的开发来说，其大小，重量及性能都非常重要，因此坚固的模块化CompactRIO系统非常适合用于开发。 LabVIEW和NI硬件之间定义良好的兼容性显着地减少了开发者执行系统集成的时间和精力。"
- Pei-Chun Lin, Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University
挑战:
开发一个腿轮混合式移动机器人，使其能在平坦的地势上快速流畅地行驶，也可在天然或人工不平坦的地形上顺利通
