在本文中，提出了一种用于检测任意三角形，正多边形和圆形的通用框架，该框架的灵感来自于共同的几何特性，即形状的中心与轮廓点的切线等距。 引入了点线距离分布（PLDD）的思想来计算每个像素的形状能量。 然后，可以从生成的PLOD贴图中精确确定形状中心，并根据形状中心的距离分布同时获得形状半径。 这样就确定了候选形状，并用三个独立的特征表示：形状中心，形状半径和轮廓点。 最后，使用形状轮廓点信息将不同类型的形状与形状候选项区分开。 与现有方法相比，基于PLDD的方法主要利用边缘点的固有信息（例如距离）