永磁同步电动机（PMSM）的电流矢量控制性能受交叉耦合，施加延迟和参数失配等因素的影响。 为了解决这些问题，提出了一种基于模型预测控制算法的电流控制策略。 该策略使用MPC的预测状态来减少输出延迟对去耦的影响。 将MPC的优势与多变量系统和系统约束相结合，可以很好地应对实际系统中的电流和电压限制，并确保电流跟踪性能。 鉴于在线MPC运算量大的特点，难以满足运动控制领域的实时性要求。 本文采用显式模型预测控制（EMPC）。 该方法通过离线多参数二次规划（mp-QP）解决了优化问题。 在实时操作中，