三相永磁同步电机数学建模与仿真，矢量控制算法仿真，svpwm仿真。基于 Simulink 的 PMSM 矢量控制系统总体仿真模型采用双环控制（电流环和速度环），速度环作为 PMSM 矢量控制系统的外环，将检测到的电机实际转速N和给定参考转速Nref进行比较，得到两者的误差e，然后误差e经过速 度环 PI控制器进行调节，得到转矩电流参考值iq*，然后iq*与实际iq作比较得到的误差经过PI控制器，得到 Uq，为反 Park变换提供输入量；电流环励磁电流参考值id*=0，可实现励磁分量和转矩分量的解