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  1. POE2DH：Liao Wu，Ross Crawford，Jonathan Roberts。 将串行链接机器人的POE参数转换为DH参数的一种解析方法。 IEEE机器人与自动化快报。 2017，2（4）：2174-2179-源码

  2. POE2DH “廖Wu，罗斯·克劳福德，乔纳森·罗伯茨的解析源。一种将POE参数转换为串行链接机器人的DH参数的解析方法。IEEE机器人与自动化快报。2017，2（4）：2174-2179”。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-14
    • 文件大小：24576
    • 提供者：weixin_42097508