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AAMAS2009国际会议POMDP论文
AAMAS2009国际会议中POMDP专题的论文,于2009年5月份召开,是智能计算领域影响很大的会议
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-06-05
文件大小:3145728
提供者:
zhh_fantasy
机器学习与POMDP的关系
机器学习与POMDP的关系,本人写的小报告,前面是粗浅的个人理解,后面零零碎碎的内容。
所属分类:
其它
发布日期:2012-05-10
文件大小:588800
提供者:
lhylhy152
基于微重启和部分客观马尔可夫决策模型的智能水下机器人软件自修复方法
针对智能水下机器人(AUV)软件故障修复过程中存在的修复代价过高和系统环境只有部分可观察的问题,提出了一种基于微重启技术和部分客观马尔可夫决策(POMDP)模型的AUV软件故障修复方法。该方法结合AUV软件系统分层结构特点,构建了基于微重启的三层重启结构,便于细粒度的自修复微重启策略的实施;并依据部分可观马尔可夫决策过程理论,给出AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代(PBVI)算法求解生成修复策略,以最小化累积修复代价为目标,使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复
所属分类:
C
发布日期:2015-08-29
文件大小:829440
提供者:
jiximeng123
POMDP研究文献综述
不确定环境下动态规划求解问题相关研究文献综述
所属分类:
其它
发布日期:2015-11-06
文件大小:30720
提供者:
u013739998
POMDP,部分可观察马尔可夫决策过程
POMDP是增强学习的基础,很少见的讲解POMDP的讲义,详细并且清晰,是学习POMDP非常好的参考资料,深入浅出,值得拥有。
所属分类:
机器学习
发布日期:2020-10-26
文件大小:2097152
提供者:
ligary2002
PEGASUS:大型MDP和POMDP的策略搜索方法.pdf
PEGASUS:大型MDP和POMDP的策略搜索方法.pdf 英文版
所属分类:
机器学习
发布日期:2020-11-03
文件大小:483328
提供者:
weixin_42591985
An Online POMDP Solver for Uncertainty Planning in Dynamic Environment.pdf
一种online方式求解POMDP问题的工具,Adaptive Belief Tree (ABT)算法。 应该是最早提出这个方法的文章,看过我的https://blog.csdn.net/qq_34241498/article/details/105288427,里面这个文章链接不对,在此提供,供需要者学习下载。
所属分类:
机器学习
发布日期:2020-12-08
文件大小:252928
提供者:
qq_34241498
基于POMDP的流媒体服务器RAM缓存算法
流媒体服务器需要经常从本地磁盘获取数据。由于磁盘的读写速度比随机存取存储器(RAM)低得多,因此良好的RAM缓存策略可以有效地减少磁盘I / O。传统技术是使用基于0-1背包问题模型的贪婪和次优算法。在本文中,我们针对缓存问题提出了部分可观察的马尔可夫决策过程(POMDP)模型。基于该模型,将基于事件的优化方法应用于最优随机策略的搜索。磁盘I / O作为Markov链的长期平均性能指标,通过应用策略梯度算法进行了优化。仿真结果表明,采用该方法可以较好地预测需求数据,降低磁盘I / O量。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:181248
提供者:
weixin_38752830
用于情感辅导系统的新的分解式POMDP模型框架
用于情感辅导系统的新的分解式POMDP模型框架
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-13
文件大小:500736
提供者:
weixin_38640443
基于POMDP的可伸缩视频流优化决策调度
基于POMDP的可伸缩视频流优化决策调度
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-22
文件大小:270336
提供者:
weixin_38595850
疗养院-POMDP-源码
疗养院-POMDP 使用实施笔记本是使用nteract( )笔记本应用程序以Julia(1.5.2)编写的。 模型设计,实现和结果在“模型设计” pdf文档中进行了描述。 要运行代码,您将需要导入一些软件包。 可以在找到与juliaPOMDP相关的所有软件包以及安装说明/文档。 你会需要: -POMDPs -POMDPModelTools -POMDPP政策 -基本POMCP -POMDPS模拟器 -ParticleFilters 在上面的链接中的juliaPOMDP.jl中可
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-15
文件大小:153600
提供者:
weixin_42120550
pomdp简介:第一张pomdp纸的单独回购(AmNat)-源码
解决生态管理中的测量不确定性悖论 作者:Milad Memarzadeh, 内容 :R Markdown原稿的源文件。 包括用于从分析生成的表中复制数字的代码。 :两个附录的R Markdown源文件,包含所有必要的R代码,以生成手稿和附录中介绍的所有结果。 :分析中生成的数据。 包括图中显示的.csv表,以及通过运行SARSOP算法生成的.policyx XML文件。 :加密评论(评论者的撰写) 重现性 该存储库组织为可复制的研究纲要。 点击 单击上方的按钮以在交互式RS
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-14
文件大小:6291456
提供者:
weixin_42151729
sarsop:用于解决POMDP的库-源码
R的SARSOP library( sarsop ) library( tidyverse ) # for plotting 问题定义 我们的问题是状态空间,定义的states ,代表着真正的鱼类种群大小(以任意单位),以及动作空间, actions表示一定会有所收获(或试图收获)鱼的数量。 为简单起见,我们将允许从0收获到最大可能状态大小的任何操作。 库存招聘函数f描述了给定当前状态下的预期未来状态。 真正的未来状态将是随机抽取。 奖励函数确定当种群数量为x条鱼时捕集h条鱼的行动值; 为
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-08
文件大小:3145728
提供者:
weixin_42168555
QuickPOMDPs.jl:简洁友好的界面,用于定义与POMDPs.jl一起使用的MDP和POMDP模型-源码
QuickPOMDPs.jl:简洁友好的界面,用于定义与POMDPs.jl一起使用的MDP和POMDP模型
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:24576
提供者:
weixin_42131790
POMDP:基于部分可观察的马尔可夫决策过程实现RL算法-源码
POMDP:基于部分可观察的马尔可夫决策过程实现RL算法
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:168960
提供者:
weixin_42131785
POMDPs.jl:Julia中的MDP和POMDP-用于在离散和连续空间上定义,求解和模拟完全可部分观察的马尔可夫决策过程的接口-源码
POMDPs.jl:Julia中的MDP和POMDP-用于在离散和连续空间上定义,求解和模拟完全可部分观察的马尔可夫决策过程的接口
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:377856
提供者:
weixin_42110038
FO-POMDP中一阶信念状态的研究
抽象层次上FO-POMDP的引入,使得人们可简洁地、陈述地表达复杂的POMDP,解决常规POMDP在实际中所无法解决的大规模决策问题。介绍了FO-POMDP的基础,包括状况表达式、行动、观察值和观察函数。提出了一阶信念状态的概念,并分别针对随机转移行动和随机观察行动给出一阶信念状态的更新方法。最后用FO-Tiger-Grid模型对一阶信念状态的概念和更新方法进行了实例分析验证。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-31
文件大小:678912
提供者:
weixin_38515573
多小区OFDMA系统中基于POMDP的干扰协调
对OFDMA系统中的干扰协调进行了研究,提出了一种基于部分可观察马尔可夫决策过程理论的动态干扰协调算法。该算法结合干扰的统计模型和信道的信干噪比对边缘用户进行信道分配。仿真结果表明,该算法能够有效地使边缘用户避开邻小区干扰,而且不需要小区间交互,节省了系统开销。另外,利用粒子滤波法建立了SINR和干扰的似然关系,不需要系统额外对干扰进行测量。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38610513
CVANET中基于POMDP模型的频谱接入算法
针对认知车载Ad Hoc网络(CVANET)信道的动态特性,以部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP)为模型对认知车辆用户的频谱感知和频谱接入过程进行研究,提出基于POMDP模型的分布式机会频谱接入算法,并通过贪心算法降低POMDP算法计算量,最后通过仿真研究影响认知车辆用户吞吐量的主要因素,并验证算法的可行性。仿真分析结果表明,认知车辆用户通过本算法接入吞吐量得到有效提高,降低了交通中广播风暴的可能,并且降低了计算量。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38710127
一种基于信念状态压缩的实时POMDP算法
针对求解部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)信念状态空间是NP难问题,提出一种信念状态空间压缩(BSSC)算法.将信念状态空间的高维压缩到低维,利用动态贝叶斯网络对状态转移函数,观察函数和报酬函数进行压缩,降低求解规模,达到实时决策的目的.对比实验表明,所提出的算法可以快速求解最优策略和最优值函数.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:407552
提供者:
weixin_38632763
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